现代汽车安全技术-2章3主动安全(VSD车辆稳定系统).ppt

传感器 执行元件 TCS/ESP开关E256 制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202 制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249 附加信号 发动机管理系统 变速箱管理系统 ABS回油泵 ABS进油阀N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228 预压电磁线圈N247 继电器J508 ABS警告灯K47 制动系统警告灯K118 TCS/ESP警告灯K155 附加信号 发动机管理系统 速箱管理系统 巡航系统 自诊接口 VSC(ESP) 电控系统 控制单元 方向盘转角传感器G85 安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4圈 测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒 侧向加速度传感器G200 安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。 任务：确定侧向力 失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效 测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V 横摆角速度传感器G202 安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。 任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。 失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。 纵向加速度传感器G249 注：只在4驱车上安装此传感器。 对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。 此开关安装在仪表板上。 按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来。 再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能 如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。 TCS/ESP开关E256 下列情况下，有必要关闭ESP -在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。 -安装了防滑链的车辆 -在测功机上检测车辆 ESP正在介入时，系统将无法被关闭。 E256失效，ESP将不起作用 制动压力传感器 G201 安装位置：在主缸上 为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个） 功能：计算制动力，控制预压力 VSC(ESP)控制框图 制动压力 制动灯 车轮转速 偏航角 侧向加速度 方向盘转角 液压单元 车辆 司机 传动器 电子控制单元 发动机管理系统 油门踏板 警告信息系统 VSC(ESP) ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即： 选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。 ESP逻辑覆盖ABS逻辑。 这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围） 优先原则 发动机扭矩调节： 如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最大调节量。 ESP与EBC: 当ESP工作时，EBC需要介入，则此时EBC起作用，提高发动机转速。 优先原则 　 VSC(ESP)系统研究的关键技术 VSC(ESP) 系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破： 1传感技术的改进 在 VSC(ESP)系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是VSC(ESP)系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。 2体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计 这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性， 其液压作动系统由预加压泵(Precharge Pump，简称为PCP)+压力产生装置(Pressure Generator Assembly)+液压单元HU5．0所构成 3ECU的软、硬件设计 由于 VSC(ESP)的 ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比 ABS 系统大