头文件部分.docVIP

//头文件部分#ifdef _WIN32#include windows.h??//WINDOWS的头文件#endif#include stdio.h#include stdlib.h#ifndef __APPLE__#include GL/gl.h#include GL/glut.h#else#include OpenGL/gl.h#include GLUT/glut.h? ?//OpenGL实用库#endif#include AR/gsub.h#include AR/video.h#include AR/param.h#include AR/ar.h//头文件部分没啥可说的，1个WINDOWS的头文件，OPENGL的实用库，AR的4个头文件// 摄像头设置#ifdef _WIN32//这里*vconf 保存了摄像头配置文件，XML中记录了设想头的ID等信息，如果你有多个摄像头，那就需要对它多了解一些了~char? ?*vconf = Data\\WDM_camera_flipV.xml;#elsechar? ?*vconf = ;#endifint? ?? ?? ?? ? xsize, ysize;? ?? ?//窗口XY尺寸int? ?? ?? ?? ? thresh = 100;?? //这个参数与摄像头检测标识图部分有关，二值化闸值int? ?? ?? ?? ? count = 0;? ?? ???//计数器，记录帧数的，后面有专门处理帧的部分char? ?? ?? ???*cparam_name? ? = Data/camera_para.dat;??//摄像机参数，记录? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//识别精度信息ARParam? ?? ?? ?cparam;char? ?? ?? ???*patt_name? ?? ?= Data/patt.hiro; //标识图int? ?? ?? ?? ? patt_id;//标记的大小，下面这3个都是记录标识图几何外形的，在坐标变换时用double? ?? ?? ? patt_width? ???= 80.0;? ?//尺寸double? ?? ?? ? patt_center[2] = {0.0, 0.0};?? //中心double? ?? ?? ? patt_trans[3][4];? ? //矩阵//这里是对函数的声明static void? ?init(void);static void? ?cleanup(void);static void? ?keyEvent( unsigned char key, int x, int y);static void? ?mainLoop(void);static void? ?draw( void );//主函数：每一个C++程序都应该有一个主函数（模块除外）int main(int argc, char **argv){? ? glutInit(argc, argv);? ?//初始化OpenGL? ? init();? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //基本参数初始化? ? arVideoCapStart();? ?? ?//摄像头开始工作? ? argMainLoop( NULL, keyEvent, mainLoop );?? //主循环return (0);? ?? ?? ?? ? //返回0，必写，想知道为什么的话去看C++ Primer第四版}/*我看程序喜欢从主程序开始看，根据主程序中的流程来分析整个程序~不知道大家是不是也是这样~总之从主函数，我们看出来我们最应该关心的是什么了。主循环，大部分工作都在这里，以后修改的重点也在此*///键盘检测static void? ?keyEvent( unsigned char key, int x, int y){//ESC键退出? ? if( key == 0x1b ) {//这句……其实没啥用，输出的东西一般无人看，测试的时候可能会用到吧? ?? ???printf(*** %f (frame/sec)\n, (double)count/arUtilTimer());? ?? ???cleanup();? ? //退出时清理使用过的内存等资源? ?? ???exit(0);? ? }}//主循环static void mainLoop(void){? ? ARUi