陆地钻机二层台自动排管系统研制-重型机械.PDF

重 型 机 械 陆地钻机二层台自动排管系统研制 鲍泽富 胡广珊 西安石油大学 机械工程学院 陕西西安 摘 要 在石油钻井工作中 需要反复起下钻 目前自动排管系统主要用于海洋钻井 陆地钻机 配备较少 钻井效率仍然低下 井架工工作量大且繁重 为了提高陆地钻井效率 降低工人劳动强 度 针对陆地上常用的 型井架和 型排管架结构 基于成熟的 技术设计了一套可直接安装 于二层台与钻台之间的自动排管系统 该系统由二层台机械手与钻台辅助机械手两部分组成 这两部 分相互配合共同完成起下钻工作 实现在起下钻和接单根作业流程中钻杆的自动夹持 下放 提升 平移等全程无人数字化自动控制 该系统有益于提高钻井效率 促进钻井过程科学化管理 是目前较 为先进实用的二层台自动排管系统 关键词 自动排管系统 陆地钻机 可编程控制器 稳定性 中图分类号 文献标识码 文章编号 钻杆从井口吊卡位置移送到钻杆立根盒中 每下 前言 放一个立根 就需要将钻杆从立根盒移送到井口 在石油钻井过程中 立根需要不断地存入或 吊卡位置 这个过程经常重复进行 整个过程 每提起一个立根 就需要将 需要井架工在二层台上伸出机械手到井口中心位 移出二层台指梁架 置将立根接到游车上或者拆下来 还需要平台钻 收稿日期 修订日期 工进行上卸扣操作 钻杆排放操作需要多人合作 作者简介 鲍泽富 西安石油大学硕士生导师 教授 主要从事石油机械装备数字化设计 钻井过程安全 共同完成 在进行起下钻时 钻井工作人员 司 井架工和钻工 必须密切合作 任何一人操作