计算机控制技术.doc

五 PAGE Ⅰ 课程设计任务书 学生姓名： 马静 专业班级： 自动化0905 指导教师： 陈静 教授 工作单位： 自动化学院 题 目: 温度控制系统设计 初始条件： 被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0－5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0－5伏，对象的特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图； 2、编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值； 3、通过数据分析Ti改变时对系统超调量的影响。 4、撰写设计说明书。课程设计说明书应包括：设计任务及要求；方案比较及认证；系统硬件原理，电路图，采用器件的功能说明；软件思想，流程，源程序；调试记录及结果分析；参考资料；附录：程序清单；总结。 时间安排： 6月22日 6月23日—6月24日 6月25日—6月26日 编写调试程序 6月29日—6月30日 撰写课程设计说明书 7月1日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 Ⅰ 摘要 随着现代科技的进步与发展，对温度的有效控制已经成为生活和生产自动化的重要任务，对温度的合理控制不仅能提高生活质量，也能便于自动化技术的发展。同时，传感技术和集成技术的发展也使得温度控制技术在不断提高。 本次课程设计的任务是完成对特定要求的温度控制系统的设计。在此通过温度传感器（热电偶）来检测炉的温度，采用80C51作为系统的微处理器，利用PID算法使系统达到稳定所用时间最短，超调最小，引入了A/D和D/A转换器完成数模之间的相互转化，同时也用到MATLAB 关键字：温度控制 传感器 PID 转换器 MATLAB仿真 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 Ⅱ 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329349401 1 设计任务及系统分析 PAGEREF _Toc329349401 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329349402 1.1 设计任务 PAGEREF _Toc329349402 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329349403 1.2 系统分析 PAGEREF _Toc329349403 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329349404 2 设计方案比较 PAGEREF _Toc329349404 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329349405 3 系统硬件设计 PAGEREF _Toc329349405 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329349406 3.1 硬件设计原理 PAGEREF _Toc329349406 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329349407 3.2 系统硬件的选择 PAGEREF _Toc329349407 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329349408 3.3 系统硬件连接图 PAGEREF _Toc329349408 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329349409 4 系统软件设计 PAGEREF _Toc329349409 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329349410 4.1 PID控制算法介绍 PAGEREF _Toc329349410 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329349411 4.1.1位置型PID控制算法 PAGEREF _Toc329349411 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329349412 4.1.2 增量型PID控制算法 PAGEREF _Toc329349412 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329349413 4.1.3 积分分离PID控制算法 PAGEREF _Toc329349413 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329349414 4.2 程序控制算法的确定 PAGEREF _Toc329349414 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329349415 5 系统仿真 PAGEREF _Toc329349415 \h 9 HYP