第五章 齿轮机构与其设计-1-16.pptVIP

?k ?k ?k t t rb O K A B rk ?K ——渐开线函数 ——渐开线方程 4、渐开线齿廓能够保证瞬时传动比恒定 满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮为共轭齿轮 。 上式表明：渐开线齿轮的传动比取决于基圆半径的大小。 5、渐开线齿廓啮合的特点 啮合线为一直线 两齿廓所有接触点的公法线均重合, 传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。 P 啮合点的轨迹，称为啮合线。 啮合线是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。 该特性对传动的平稳性有利。 啮合线、公法线、两基圆的内公切线、正压力的作用线 ——四线合一。 5、渐开线齿廓啮合的特点 啮合角不变 如图所示，过节点P作两节圆的公切线，它与啮合线的夹角α’ 称为啮合角。 啮合角在数值上等于节圆上的压力角。 5、渐开线齿廓啮合的特点 中心距可分性 O1 O2 P P O1 O2 rb1 rb2 rb2 rb1 i12 = —— = —— = —— w1 w2 O1P O2P rb1 rb2 i12 = —— = —— = —— w1 w2 O1P O2 P rb1 rb2 i12 = i12 若中心距略有误差： 传动比不变 制造、安装时，实际中心距与理论中心距可略有偏差而不影响其瞬时传动比。 * 在啮合原理中将相对速度瞬心称为啮合节点，节点的运动轨迹称为节曲线，对于恒定传动比，节点位置固定不变，节曲线是两个圆，称为节圆。 * * * 包络线法：齿轮2不动，齿轮1随其瞬心线沿齿轮2的瞬心做纯滚动，在运动过程中，齿轮1的齿廓曲线就在轮2的平面上形成连续的齿廓曲线簇，这个曲线族的包络线就是齿轮2的齿廓曲线。 * * * 第五章 齿轮机构及其设计 本章的主要内容 1）啮合基本定律、共轭齿廓； 2）渐开线齿廓的形成、啮合特点、几何参数计算； 3）渐开线齿廓的啮合条件、啮合过程、重合度； 4）渐开线齿廓的加工、根切、变位等问题 5）平行轴斜齿轮机构、蜗杆机构、圆锥齿轮机构。 5-1 齿轮传动机构的应用和分类 一、齿轮机构的认识 由主动齿轮1的轮齿通过齿廓依次推动从动齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力，属于高副机构。 1 2 设主、从动齿轮的角速度分别用 和 表示，则两轮角速度之比 称为这对齿轮传动的传动比： 也叫瞬时传动比。 若以 、 分别表示两轮每分钟的转数，以 、 分别表示两轮的齿数，则有： 称为平均传动比。 瞬时传动比 为常数的齿轮机构称为定传动比齿轮机构。 根据一对齿轮在啮合过程中其传动比 （ =ω1／ω2，ω1和ω2分别为主、从动轮的角速度)是否恒定，可将齿轮机构分为两大类，即：　 1)定传动比（ 为常数)传动的齿轮机构。因为这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的(如圆柱形和圆锥形等)，所以又称为圆形齿轮机构。应用最广，它是本章的研究对象。 2)变传动比(即 按一定的规律变化)传动的齿轮机构。因为这种齿轮机构中的齿轮一般是非圆形的(如图所示的椭圆齿轮机构)，所以又称为非圆齿轮机构。非圆齿轮机构用于一些具有特殊要求的机械中。 齿 轮 机 构 平面齿轮机构 （两轴平行） 空间齿轮机构 （两轴线不平行） 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合 内啮合 两轴相交的齿轮机构 （圆锥齿轮机构) 两轴交错的齿轮机构 曲线齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 直齿 齿轮与齿条啮合 斜齿 准双曲面齿轮传动 外啮合 内啮合 齿轮与齿条啮合 曲线齿圆柱齿轮传动 一、齿轮机构的分类 平面—直齿轮 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 轮齿与其轴线倾斜一个角度 平面—人字齿轮传动 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 2、相交轴齿轮传动 3、两轴相交错的齿轮机构 空间—蜗杆传动 准双曲齿轮机构 二、齿轮机构传动的特点 ③工作可靠性高； 优点： ①传动比准确，可恒定不变； ②传动平稳且效率高； ④结构紧凑； ⑤使用寿命长。 缺点： ①制造和安装精度要求较高； ②不适宜用于两轴间距离较大的传动。 5-2 齿廓啮合基本规律 根据三心定理: P点为齿轮1、2的速度瞬心 传动比i: 节圆 P13 P23 n n 一对齿轮的齿，依次交替地接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态，称为啮合传动。 齿廓啮