齿轮传动--课件.ppt

二、齿轮传动 了解：齿轮传动的受力分析与计算； 掌握：直齿圆柱齿轮的结构及主要参数；齿轮传动的失效形式。 1.1 齿轮传动的组成 1、齿轮传动的组成：主动轮、从动轮、支撑杆等； 2、齿轮传动是通过轮齿间直接啮合来实现的一种机械传动； 3、齿轮传动主要用来传递运动和动力。 齿条： （如图15.12b） 当外齿轮的齿数增加到无穷多时，齿轮上的圆变为互相平行的直线，渐开线齿廓就变成直线齿廓。 1.4 直齿圆柱齿轮的结构 1、齿轮轴（对于较小直径的齿轮x2.5mm） 2、实心式齿轮（x2.5mm,da200mm） 1.4 直齿圆柱齿轮的结构 3、腹板式齿轮(齿轮直径较大时，da200~500mm) 4、轮辐式齿轮（da500mm） 1.7 齿轮常见的失效形式 三、标准外啮合直齿轮的最少齿数 标准齿轮避免根切的措施是：使齿轮齿数大于或等于最少齿数 * * 齿轮传动应用广泛，在大多数机械装置和机器中都将齿轮作为主要的传动零件。如各类金属切削机床中的主轴箱、变速箱、汽车变速箱，起重机的减速器等，均以各类齿轮传动作为传动装置。 ? 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 优点：（1）结构紧凑、适用范围广、效率高； （2）寿命长，工作可靠； （3）能保证恒定的传动比，工作平稳。 （4）可实现平行轴、任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适用于圆周速度和传递功率范围较大。 缺点：（1）制造、安装精度要求较高、成本高、精度低时有噪声； （2）不宜作远距离传动。????????????????? 1.2 齿轮传动的特点 1)、空间两轴平行——圆柱齿轮传动 (1)直齿圆柱齿轮——①外啮合 ②内啮合 ③齿轮齿条 (2)斜齿圆柱齿轮 (3)人字齿圆柱齿轮 2)、空间两轴相交——圆锥齿轮传动 ——①直齿；②斜齿；③曲线齿 3)、空间两轴相错： (1)交错轴斜齿轮传动 (2)蜗杆传动 (3)准双曲面齿轮传动 1.2 齿轮传动的基本类型 1.3 渐开线直齿圆柱齿轮 1）、渐开线齿廓 1、渐开线的形成 一条直线沿一个半径为rb的圆周作纯滚动，该直线上任一点k的轨迹称为该圆的渐开线。 这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。 2）、渐开线的性质 　（1）发生线沿基圆滚 过的线段长度等于基圆 上被滚过的相应弧长。 　（2）渐开线上任意一 点法线必然与基圆相切。 　（3）基圆内无渐开线。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 基圆越小，渐开线越弯曲；基圆半径越大，渐开线越平直；基圆半径无穷大时，渐开线为一条斜直线（齿条齿廓）。 （5）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 渐开线各点的压力角不相等，越远离基圆，压力越大，基圆上的压力角为0。 3）、直齿圆柱齿轮的基本参数 ★齿轮各部分名称 1、齿数z 齿轮整个圆周上轮齿的总数, 用z表示。 2、模数m 由齿轮分度圆周长: 分度圆直径 (1)把齿距p对π的比值人为规定为成标注值称为模数,用m表示, 即： 因此,齿距p为 p =πm 分度圆的直径为 （2）模数m越大，轮齿尺寸越大，承载能力越强。 模数是齿轮的一个重要参数，已经标准化。 模数的标准系列： 3、 压力角 渐开线上各点的压力角是不同的, 通常所说的压力角指分度圆上的压力角, 用α表示。 压力角越小，传力性能越好，但齿根变瘦，强度变弱。国家标准规定齿轮分度圆压力角为标准值α=20°。 4)、渐开线标准直齿圆柱齿轮的 主要几何尺寸计算 ■ 外齿轮 1.齿距p : p =π.m 2.齿厚s和槽宽e：标准齿轮的齿厚和槽宽相等 即： s = e =πm/2 3.齿顶高ha ：ha = ha*m ha*——齿顶高系数： 正常齿制 ha*=1 短齿制 ha*=0.8 4.顶隙c ： c = c*m c*——顶隙系数： 正常齿制 c*=0.25 短齿制 c*=0.3 5.齿根高h：h = ha + hf =（2ha*+c*）m 6.分度圆d: d=m.z 分度圆：具有标准模数和标准压力角的圆。 标准齿轮，在齿厚与齿槽宽相等的地方。 7.齿顶圆da: da = d + 2ha = m（z + 2ha*） 8.齿根圆df: df = d - 2hf = m（z - 2ha* - 2c*） 9.基 圆db: db = d.c