第四章过嗨程控制.pptVIP

第十七讲 比值控制系统的设计 主要内容 一、变比值控制 二、比值控制的实施 三、比值控制系统的设计 采用比值控制是为了保证流量之间的一定比例，其目的是保证产品质量。定比值控制的各种方案只考虑如何来实现比值关系，没有考虑成比例的两种物料混合或反应后最终质量是否符合工艺要求。因此，从最终质量来看这种定比值控制系统是开环的。 一、变比值控制 但系统中存在着除流量干扰外的其它干扰（如温度、压力等的干扰）时，原来设定的比值器就不能保证产品的最终质量，需要重新设置。 但是，干扰是随机的，干扰的幅度是不相同的，无法用人工的方法修正比值系数。怎么办？ 变比值控制系统：按照某一工艺指标自动修正流量比值的变化比。 在稳定状态下，主、副流量Q1和Q2恒定，它们分别经测量变送器送除法器相除，即得到它们的比值，再送往比值控制器。如果表征最终质量指标的主参数y也恒定，主控制器输出信号稳定。比值控制器输出稳定，控制阀开度一定，产品质量合格。 当系统中出现除流量干扰外的其它扰动引起主参数y变化，通过主反馈回路使主控制器输出变化，修改两流量的比值设定值，以保持主参数稳定。 对于进入系统的主流量Q1干扰，由于比值控制回路的快速随动跟踪，使副流量Q2=kQ1相应变化，以保持主参数y稳定，它起了静态前馈的作用。 对于副流量本身的干扰，通过自身的控制回路克服。 相乘方案： 依据Q2=kQ1可以对Q1的测量值乘以比值k，作为Q2流量控制器的设定值。 相除方案： 依据Q2/Q1=k可以将Q2与Q1的测量值相除，，作为比值控制器的测量值。 二、比值控制的实施 三、比值控制系统的设计 （1）主、从动量的确定 设计比值控制系统时，首先要确定主、从动量：在生产过程中起主导作用、可测而不可控、较昂贵的物料流量一般为主动量。以主动量为准进行配比的物料流量为从动量。 （2）控制方案的选择 根据不同的工艺情况、负荷变化、扰动性质和控制要求等进行合理选择。 （3）控制器控制规律的确定 单闭环控制中从动回路控制器选用PI控制规律，起比值控制和稳定从动量的作用。 双闭环控制中主、从动回路调节器选用PI控制规律，不仅起比值控制作用，而且要起稳定各自的物料流量的作用。 变比值控制可仿效串级系统控制规律的选用原则。 （4）比值系数K的选取范围 相乘形式：K值如果太小，则从动量Q2的流量设定值KQ1也很小，仪表的量程不能充分利用，会影响控制精确度；如果K值过大，则设定值可能接近控制器的量程上限，遇到主动流量Q1值进一步上升时，将无法完成比值控制的功能。 相除形式：K值应取为0.5-0.8左右。 （5）副流量回路的参数整定 比值控制系统中副流量回路是一个随动系统，副流量应该能够正确地跟随主流量变化，并且不能有超调，因此，比值控制实际上是要达到振荡与不振荡的临界过程，整定步骤： 根据工艺要求，计算比值系数，根据计算的比值系数投运，还需要根据实际情况进行适当调整。 采用PI控制器，先将积分时间置于最大，由大到小调整比例度，直到系统达到振荡与不振荡的临界过程为止。 将比例度放大20%，然后慢慢将积分时间减少，直到系统达到振荡与不振荡的临界过程。 。 小结 一、变比值控制 二、比值控制的实施 三、比值控制系统的设计 谢 谢！ 主要内容 一、静态前馈 二、动态前馈 三、前馈反馈控制 四、前馈控制的实施 前馈控制器（假设测量变送环节的传递函数为1）： 这种控制器考虑了两个通道的动态特性，是一种动态前馈控制器，追求的目标是被控变量的绝对不变性。但在实际生产过程中，有时只需要在稳态下实现对扰动的补偿。 一、静态前馈 令式中的s为0，得到静态前馈控制算式 KYD、KYC分别为干扰通道和控制通道的静态增益。 静态前馈系统的结构简单，容易实现，可以保证在稳态时消除扰动的影响，但在动态过程中偏差依然存在。当在控制通道和干扰通道的动态特性差异很大时，必须考虑动态前馈补偿。 单个扰动的动态前馈补偿原理如图 二、动态前馈 动态前馈的作用是力求在任何时刻均实现对干扰的补偿，通过合适的前馈控制规律的选择，使干扰经过前馈控制器到达被控变量这一通道的动态特性与对象干扰通道的动态特性完全一致，并且它们的符号相反，从而达到控制作用完全补偿干扰对被控变量的影响。 比较： 静态前馈是动态前馈的一种特殊情况，动态前馈可以看成静态前馈和动态补偿两部分，它们结合在一起，可以提高控制过程的动态品质。 三、前馈反馈控制 由于下列原因前馈控制会存在偏差： （1）实际的工业过程中存在多个扰动，若对每个扰动都设置前馈通道，会增加控制系统投资费用，一般只选择几个主要干扰加以前馈控制。 （2）受前馈控制模型精度的限制。 （3）构建的前馈控制器是近似的，当综合得到的前馈控制算法中包含纯超前环节或纯微分