机械电子工程硕士研究生学位论文答辩公告-tmsofhoustoncom.DOCVIP

机械电子工程硕士研究生开题答辩公告 各位老师及同学：　　2013级机械电子工程学科硕士研究生开题答辩具体安排如下： 每组自带笔记本，提前拷好PPT，装好计时器，今天下午取钥匙，提前准备。 第 1 组一、答辩时间：2014年12月24日 8:00-12:00二、答辩地点：机械馆301 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓名 职称 工作单位 主席 路懿 教授 燕山大学 委员 任玉波 副教授 燕山大学 牟德君 副教授 燕山大学 姚建涛 副教授 燕山大学 秘书 陈子明 讲师 燕山大学 四、答辩学生名单 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 一种新型锻造操作机静、动态特性分析 张琛琨 丁华锋 2 多档行星变速器传动机构的综合与分析研究 韩文剑 丁华锋 3 新型五轴联动串并联机床的设计与分析 王敬磊 丁华锋 4 直线提升式锻造操作机的动力学分析及性能优化 董凯 丁华锋 5 一种新型正铲液压挖掘机工作装置动态特性分析 孙玉玉 丁华锋 6 汽车自动变速器的构型综合与性能分析 蔡长旺 丁华锋 7 大型重载过约束传动系统设计与系统均载自平衡的研究 强博 赵铁石 8 精确指向平台的位姿检测和控制策略的研究 赵星宇 赵铁石 9 生物质成型机耐磨环模结构优化与实验分析 李兴兴 赵铁石 10 镀锌锌锅清渣捞渣机器人系统设计与研究 颜丙刚 赵铁石 11 汽车运动模拟平台的设计与研究 刘鹏 赵铁石 12 变工作空间自平衡六自由度平台设计与研制 王力 赵铁石 13 工业机器人动态误差分析及补偿 周园 史艳国 14 串联机器人轨迹跟踪控制系统的研究 范鲁玉 史艳国 15 基于西门子840D数控系统五轴实验平台的开发 李慧颖 史艳国 16 连杆和齿轮机构拓扑结构自动综合理论与技术的研究 黄鹏 丁华锋 第 2 组一、答辩时间：2014年12月24日 8:00-12:00二、答辩地点：工程机械（包装实验室）二楼 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓名 职称 工作单位 主席 王洪波 教授 燕山大学 委员 李永泉 副教授 燕山大学 金贺荣 副教授 燕山大学 胡波 副教授 燕山大学 秘书 许允斗 讲师 燕山大学 四、答辩学生名单 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 外骨骼坐卧式多关节下肢康复机器人虚拟现实训练技术研究 许朋 李艳文 2 苹果采摘视觉识别稳定性的研究 陈鸥 李艳文 3 果树套袋机器人的开发设计 王胜会 李艳文 4 正铲挖掘机工作装置的优化设计与仿真分析 王正坤 李艳文 5 自重构新型并联足式步行机器人系统开发 孙文龙 李艳文 6 起竖翻转装置的结构设计与研究 王冲 牟德君 7 基于随机共振方法的电机轴承早期微弱故障诊断 孙浩宇 牟德君 8 搬运机械手的抓取设计及控制研究 吴俊利 牟德君 9 三自由度角台机构的综合与分析 殷学颖 牟德君 10 基于ARM和FPGA的运动控制器设计与研究 陶征鑫 郑魁敬 11 基于2R1T并联机构的搅拌摩擦焊工具设计与研究 邹成 郑魁敬 12 一类无汇交轴线三自由度转动并联机构的研究 张扬 陈子明 13 一类无伴随运动的对称两转一移并联机构的研究 黄坤 陈子明 14 基于可重构六维力传感器的容错技术及应用实验研究 蔡大军 姚建涛 15 空间环境下关节轴承摩擦力矩的研究 安静涛 姚建涛 16 容错并联式六维力传感器的模型重构理论与实验研究 张宏宇 姚建涛 17 FAST馈源舱静态和动态特性分析研究 王鑫磊 姚建涛 第 3 组一、答辩时间：2014年12月24日8:00-12:00二、答辩地点：机械馆327三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓名 职称 工作单位 主席 李艳文 教授 燕山大学 委员 赵延治 副教授 燕山大学 郑魁敬 副教授 燕山大学 杨彦东 副教授 燕山大学 秘书 马云飞 讲师 燕山大学 四、答辩学生名单 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 人形机器人肩关节仿生样机研制及实验研究 李志森 候雨雷 2 已在工学开题 张书杰 候雨雷 3 解耦并联机构非线性动力学与混沌现象研究 汪毅 候雨雷 4 超薄型预紧式六维力传感器理论及技术研究 全水峰 赵永生 5 7.3米天线结构力学分析与精度测量 张哲绎 赵永生 6 完全具有连续转轴的五自由度混联机器人分析与样机研制 张东胜 赵永生 7 6PUS-UPU五自由度冗余驱动并联机床力/位混合控制理论研究 张强(女) 赵永生 8 2PRC-PRS并联机构动力学分析与控制系统开发 苏弘良 赵永生 9 5UPS-PRPU系统升级 李梦阳 赵永生 10 五自由度混联机器人研究 张强(男) 赵永生 11 基于并联机构的动感座椅分析与研究 王安东 胡波 12 一类耦合型