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- 2019-01-18 发布于四川
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* ? 本章共2讲 第二篇 实物的运动规律第四章 动量 动量守恒定律 第四章: 动量 动量守恒定律 第五章: 角动量 角动量守恒定律 第六章: 能量 能量守恒定律 运动学(第三章 运动的描述) 动力学 (运动的度量) 特点:以守恒量和守恒定律为中心。 第四章 动量 动量守恒定律 (英)I . Newton 1642-1727 《自然哲学的数学原理》 1687年出版 《自然哲学的数学原理》使人类第一次对“世界系统”(即太阳系)有了定量的了解……更重要的是这个了解基于一种纯理论的思考体系,用准确的数学语言,既简单又净洁,既精确又包罗万象。可以说,在公元1687年诞生了的是一种革命性的新世界观:宇宙具有极精确的基本规律,而人类可以了解这些规律。 ---杨振宁-- 恒力,质点,惯性系 变力,质点系,非惯性系 以动量及其守恒定律为主线,从动量时间变化率引入牛顿运动定律,并在中学基础上扩展其应用范围。 质量 速度 动量的时间变化率 动量定理 动量守恒定律 牛顿运动定律 动量 结构框图 学时:4 难点:变力作用的动力学问题; 惯性力,非惯性系中的力学定律 重点 概念:质点、质点系的动量; 力的冲量; 规律:牛顿运动定律; 动量定理的微分形式和积分形式; 动量守恒定律 §4.1 动量 动量的时间变化率 一.质点问题 1.质点的动量 量度质点机械运动的强度 2.质点动量的时间变化率 质点动量的时间变化率等于质点所受的合力 牛顿第二定律的一般形式 特 例 二.质点系问题 1.质点系的动量 质量分别为: 位矢分别为: 动量分别为: 质点系总质量: 质点系总动量: x y z O 寻找特殊点 C — 质心 其位矢为 =? x y z O 采用类比法简化 质点 质点系 质心位矢: 质点系总动量: 2.质心 x y z O 质心位矢: 权重 即:质心位矢是各质点位矢的加权平均。 直角坐标系中,质心的位置: 质量连续分布的质点系 体分布 面分布 线分布 dm:宏观小,微观大 质心的速度与加速度: 质心速度是各质点速度的加权平均 质心加速度是各质点加速度的加权平均 同理: 3.质点系动量的时间变化率 质心运动定理 内力——质点系内质点间的相互作用力 外力——质点系外的物体对系内任一质点的作用力 质点系内质点间的内力总是成对出现,因此必有 注意:同一力对某一系统为外力,而对另一系统则可能为内力。 N个质量分别为 动量分别为 的质点组成一个质点系,各质点所受的合力分别为 将以上各式相加,并考虑到 得: 即 结论:质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动量的时间变化率。 质心的运动等效于 - 质点 位于 质量 受力 其运动与系统内质点之间的相互作用无关。 将 代入上式得 质心运动定理 基本方法:用质心作为物体(质点系)的代表,描述质点系整体的平动。 刚体或柔体 质点: 质点系: 小结: §4.2 习题课——运动定律的应用 一.惯性系和非惯性系 惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即不受外力作用的物体(自由粒子)对其永远保持静止或匀速直线运动的状态。 “惯性原理的弱点在于它会有这样一种循环论证:如果一个物体离开别的物体都足够远,那么它运动起来没有加速度;而只有由于它没有加速度这一事实,我们才知道它离开别的物体是足够远。” —— 爱因斯坦 如何判断一个参考系是否惯性系? 理论上: 分别考察受力和运动,检验其是否遵守惯性定律 实际上:力、运动、参考系三者不是互相独立的。 惯性系是参考系中的理想模型,其存在是牛顿力学的基础和前提。 实际处理: 选择对所研究问题适宜的近似惯性系 太阳绕银河系中心公转: 太阳参考系(恒星基准):较好的惯性系 地球绕太阳公转: 地球参考系:非惯性系 重要性质:相对已知惯性系静止或匀速直线运动的参考系是惯性系;相对已知惯性系加速运动的参考系是非惯性系。 对于日常运动的研究和实验,地面可作为近似程度相当好的惯性系;而相对地面加速运动的参考系是非惯性系。 地面绕过地心的轴自转: 地面参考系:非惯性系 地心参考系:近似的惯性系 实际生活中存在大量非惯性系,分为两类: 加速平动参考系 转动参考系 其中牛顿运动定律不成立 分别讨论惯性系和非惯性系中的力学定律 十六字诀 选定坐标 ——参考系、坐标系、正方向 隔离物体 ——明确研究对象 具体分析 ——研究对象的运动情况和受力情况 建立方程 ——分量式 二.惯性系中的力
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