第五章 齿轮机构与其设计.pptVIP

顶隙（也称径向间隙） 第九讲 齿轮传动 o1 o2 ω2 ω1 n n c 对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比： i12=?1/?2= C 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=?1/?2=？! 3 P13 P23 点C是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， 故有 Vc=?1o1c=?2o2c 2 由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 k (P12) 1 k1 二、齿廓啮合基本定律 1、齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 o1 o2 ω2 ω1 n n c 2 中心距 k 1 k1 节点 节圆 节圆 定点C称为节点，以O1、O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆 ： 设节圆半径 (图9-4) 通常采用渐开线、摆线、变态摆线 2、共轭齿廓，共轭曲线 　　凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿 廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 3、齿廓曲线的选择 （1）满足定传动比的要求； （2）考虑设计、制造等方面。 一、渐开线的形成 　　当一直线BK沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 　　AK —— 渐开线 　　BK —— 发生线 rb ——基圆 θK —— 渐开线AK段的展角 §9—3 渐开线齿廓的啮合特性 θK 9－2 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 K0 K 渐开线 N 发生线 渐开线k0k 的展角 O 基圆 rb 渐开线的形成 N 发生线 渐开线k0k 的展角 K0 K O 基圆 渐开线 (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径 Pk Vk (1)NK = N K0 ） rb ?渐开线上点Ｋ的压力角 　 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 NOK= (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ 愈远，压力角愈大。 rk 二、渐开线的性质 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 KO1 Σ1 rb2 o2 α 2 α 1 r b1 o1 (5)基圆内无渐开线。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 以O为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程： 渐开线的方程式 inv?k— 渐开线函数 ( N 发生线 渐开线k0k 的展角 K0 K O 基圆 渐开线 Pk Vk rb rk 渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 　　啮合点的轨迹，啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合 即：渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 常数 三、渐开线齿廓啮合的特点 1、能实现定比传动 （9－3） 9－4 α’ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’ =渐开线在节点处啮合的压力角 2、中心距的可变性 　　由（9－3）可知：传动比取决于 两轮的基圆半径。 　　因此：渐开线齿轮的中心距变化 而传动比不变。 3、传力方向不变 如图：N1N2为啮合点的轨迹，啮合线、公法线、齿廓间作用力方向线，故其传力方向始终不变。 4、渐开线齿廓啮合的啮合角不变 9－4 齿数——Z，齿槽 1、齿顶圆ra 2、齿根圆rf 3、在任意圆上rk (1)齿槽宽ek (2)齿厚SK (3)齿距PK=eK+SK 定义 ： 模数(无理数) 一、齿轮各部分名称及代号 §9—4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 4、分度圆：r，d，s，e，p 5、齿顶高ha：d与da之间 6、法向齿距： d=mz m为标准值 对标准齿轮， s=e=P/2的圆 齿全高h：h=ha+hf 齿根高hf：d与df之间 基圆上的周节（齿距）Pb 由渐开线性质可知： Pb ＝Pn 7、基节： 相邻两齿同侧齿廓之间在法线方向上的距离Pn 定义模数： 或： 则：　d = mz 单位：mm ； 1、模数m 二、标准齿轮的基本参数 任一直径为dK 的圆周上： 人为的将齿轮上某一特定圆上 的p/π定为标准值（有理数） m标准化（P217表9－2）