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河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 另外，各厂家相继推出了各种数字化智能变送器和智能化数字执行器，以现场总线（Fieldbus）为标准，实现以微处理器为基础的现场总线网络控制系统FCS（Fieldbus Control System）。现场总线控制系统FCS进一步将控制功能分散，增强了系统的灵活性和可靠性。 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 在控制装置发展的同时，产生出许多智能传感器和执行器。能提供仪表状态和诊断的信息，具有通讯功能，便于调试、投运、维护和管理。 一些重要的生产过程逐渐采用技术先进在线分析仪器，如：近红外、质谱、色谱、专用生化过程传感器等等。随着各种光、机、电传感技术以及厚膜电路等先进加工工艺的广泛应用，使工业仪表显得异彩纷呈。 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 近年来，以太网技术逐渐渗入到工业自动化领域。随着高速以太网的到来，智能以太网交换机的使用和耐工业环境（防尘、防潮、防爆、耐腐蚀、抗电磁干扰等）以太网器件的面市，工业以太网将会更加广泛地在工业自动化中得到应用，从而使过程控制系统更为灵活、方便和经济。 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 过程控制策略与算法出现了三种类型： 简单控制、复杂控制与先进控制. 通常将单回路PID控制称为简单控制。PID控制以经典控制理论为基础，主要用频域方法对控制系统进行分析设计与综合。目前，PID控制仍然得到广泛应用。在许多DCS和PLC系统中，均设有PID控制算法软件，或PID控制模块。 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 从二十世纪50年代开始，过程控制界逐渐发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制和Smith预估控制等控制策略与算法，称之为复杂控制。 二十世纪70年代中后期，出现了以DCS和PLC为代表的新型计算机控制装置，为过程控制提供了强有力的硬件与软件平台。 * 河南科技大学机电工程学院 1 过程控制与集散系统 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 过程控制的任务与目标 1.1 过程控制系统的组成与特点 1.2 过程控制系统的性能指标 过程控制的进展 1.3 1.4 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 过程控制的任务与目标 1.1 过程控制系统的组成与特点 1.2 过程控制系统的性能指标 过程控制的进展 1.3 1.4 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 生产过程： 是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程 生产过程的总目标： 将原物料加工成预期的产品. 过程控制的任务: 了解工艺流程和动静态特性. 实现生产过程的控制目标. 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 生产过程的要求：安全性,稳定性,经济性 (1)安全性:生产过程中，确保人身和设备安全 是最重要和最基本的要求. (2)稳定性:系统抑制外部干扰、保持生产过程 长期稳定运行的能力. (3)经济性:低成本高效益是过程控制的另一个 目标. 工业过程可以分为：连续过程工业、离散过 程工业和间隙过程工业 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 过程控制的任务与目标 1.1 过程控制系统的组成与特点 1.2 过程控制系统的性能指标 过程控制的进展 1.3 1.4 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 1.2.1 系统组成 1.2.2 过程控制系统特点 1.2 过程控制系统的组成与特点 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 由以下几部分组成： 1．被控过程（或对象）； 2．用于生产过程参数检测的检测与变送仪表； 3．控制器； 4．执行机构； 5．报警、保护和连锁等其它部件. 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 控制器（或称调节器）根据系统输出量测值与设定 值r的偏差，按照一定的控制算法输出控制量u，对被控过程进行控制。 执行机构（如：调节阀）接受控制器（调节器）送来的控制信息调节被控量，达到预期的控制目标。 过程的输出信号通过检测与变送仪表，反馈到控制器的输入端，构成闭环控制系统。 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 河南科技大学机电工程学院 过程控制与集散系统 .转炉是炼钢生产中的一种设备。熔融的铁水装入转炉后，通过氧枪供给转炉一定的氧气，进行吹氧。使铁水中的碳氧化燃烧，不断降低铁水中的含碳量。 .控制吹氧量和吹氧时间，可以获得不同品种的钢产品。 .由图可