商用车非线性动力学模型建模方法研究及平顺性仿真分析车辆工程专业论文.docxVIP

A study of nonlinear dynamics modeling tbr commercial vehicle and ride simulation and analysis IUl l U II I I II IIII I I IIf by Y3097762 HUANG Liyuan B．E．(Yantai University)20 1 2 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Science Mechanical Engineering inthe Graduate School of Hunan University Supervisor Professor ZHANG Nong Senior Engineer HU Zuhan May， 2016 万方数据 湖南大学学位论文原创性声明 湖南大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的 个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后 果由本人承担。 作者签名：责黎瓢 日期：20t／o年6月f日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学 位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密毗 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名：赘黎秀 日期：2。f6年‘月厂日 新魏弓扒kt帆醐徊嵋年6月蛐 万方数据 商用车非线性动力学模型建模方法研究及平顺性仿真分析摘 商用车非线性动力学模型建模方法研究及平顺性仿真分析 摘 要 车辆动力学仿真在车辆工程技术的发展中有着广泛的应用，在车辆研发设计 阶段，车辆动力学仿真能降低研发时间和成本。因此，建立精确有效的车辆动力 学模型在技术开发中至关重要。 论文旨在研究商用车动力学模型的一般建模方法，着重研究非线性钢板弹簧 建模方法，强调多刚体车辆模型和刚柔耦合车辆模型动力学特性的差别。主要研 究内容及成果如下： 1．钢板弹簧是商用车悬架重要的非线性部件，对比研究多种钢板弹簧建模方 法，包括SAE(Social Automotive Engineer)三连杆方法、梁单元建模方法、有 限元建模方法。由于SAE三连杆模型的高效性，确定将SAE三连杆钢板弹簧模 型应用于商用车动力学模型中。综合利用逆向求解和集成优化算法辨识SAE三连 杆模型关键参数。并将SAE三连杆模型的静刚度、动刚度与实验数据进行对比， 结果表明SAE三连杆等效模型精度较高，验证了非线性钢板弹簧模型的正确性。 2．研究商用车动力学模型建模方法，包括悬架系统、转向系统、传动系统等。 由于驾驶室和车架的柔性变形对车辆振动特性的分析影响显著，车架和驾驶室的 有限元模型自由度过多，不适宜直接用于多体计算，研究模型自由度减缩方法并 进行具体实施，通过降低有限元模型自由度，以提高计算效率，进而研究刚柔耦 合动力学车辆模型的建模方法，建立整车刚体模型和整车刚柔耦合动力学模型。 3．开展商用车多刚体模型、刚柔耦合模型的振动特性研究，包括路面脉冲输 入仿真、整车前轮跌落仿真，通过试验结果验证两种模型的正确性，比较多刚体 模型、刚柔耦合模型的仿真计算精度。对比结果表明，试验数据与刚柔耦合模型 仿真数据一致性较高，刚柔耦合模型比纯刚体模型更准确。通过仿真计算两种模 型在随机路面激励下的动态响应，结果表明，整车刚柔耦合模型关键点振动加速 度有所减小、悬架动挠度和轮胎动载荷有所增大，平顺性相对较好。 论文系统研究了商用车多体动力学一般建模方法，突出钢板弹簧的非线性和 整车刚柔耦合特性，总结了钢板弹簧悬架、商用车各子系统建模要点和平顺性仿 真分析的一般方法，为商用车建模仿真提供了较好的参考依据。 关键词：车辆动力学；钢板弹簧；刚柔耦合；模型减缩；动态响应 II 万方数据 AbstractVehlcle Abstract Vehlcle dynamics simulation has a wide array of application in the development of vehicle technology·Vehicle dyn