动车组转向架用关节式坐标测量机研究精密仪器及机械专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： l、对不同自由度的测量机建立了测量模型，比较了其测量空间，认为五自由度关 节式坐标测量机为动车组转向架测量优选机型： 2、对五自由度关节式坐标测量机的关键部件的概念设计进行了研究； 3、对五自由度关节式坐标测量机进行了误差分析，探讨测量机的参数辨识算法。 该研究可为动车组转向架专用三坐标测量机的进一步研究提供重要参考。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：苏触 日期：沙彤台、22／ 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1II页 摘 要 关节式坐标测量机是一种多自由度坐标测量设备，具有便于携带、通用性强、测 量范围大等特点，能满足多种测量需求，已在多个行业得到广泛应用。将关节式坐标 测量机应用于动车组转向架测量中，可大幅度提高测试技术水平、提高测量效率，获 得更多科研和故障诊断急需的数据。为此，针对关节式坐标测量机在动车组中的应用， 本文完成了如下的研究工作： 首先，应用基础坐标变换与D．H参数法，建立了四、五、六自由度坐标测量机测 量模型，并给出相应的杆件参数。分别运用图解法和数值法对不同位姿下的测量点坐 标进行了比对，结果表明：位姿相同时，两种方法所得的测量点坐标相同，验证了测 量模型的正确性。 其次，采用蒙特卡洛法计算了不同自由度测量机的测量空问。结果表明：三种自 由度对应的测量空间均为球体，但四、五自由度测量空间存在空腔，六自由度测量空 间不存在空腔。根据CIm2动车组转向架的测量需求，五自由度测量机为优选机型。 为此专门设计了固定于车轴中部的测量机固定装置，以及提高工效的轮缘踏面参数测 量的路径引导板。 最后，对五自由度关节式坐标测量机进行了误差分析，建立了系统误差模型，分 析了系统结构参数偏差对测量误差的影响。结果表明：关节转角和杆件偏角的微小偏 差与测量误差之间呈线性关系，肩部俯仰关节对关节转角偏差造成的测量误差影响最 大，肘部俯仰关节对杆件偏角偏差造成的测量误差影响最大；其他结构参数偏差对测 量误差的影响较小。最后，分别探讨了高斯．牛顿法和L-M法对测量机误差参数的标定 过程。 关键词：关节式坐标测量机；转向架；D．H参数法：测量模型；误差分析 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1v页 Abstract The Articulated灿m Coordmce MeaSuring MacKne(AACMM)is a kiIld of multi—degree—of．6．eedom me筋uring i11strIJment，witll me features of porta_ble，吼iversaJ，wide measuring mge．The iIls仃哪ent啪rneet me meaLsurement demallds f．or di丘brem workillg conditions，aIld it is corⅣeIlient to be appIied iIl many indl船iaJ fIelds．At present，Ⅱle meas耐ng iIlStfllnlent uSed i11 EMU bogies haS sin91e觚ctiofl．Applying the anicula倒猢 coordinate meaLsuring machine mto EMU bogies can solve me problem．Moreover，it call improVe廿1e preSent meaSurement leVel aIld e伍ciency of t11e EMU bo垂es t0 obtain more use如1 data．For tIlis pu叩lose，some work haS been done below to research tlle application of AACMM i11 EMU bogies． Firstly，meaSurement models of tlle fourfiVe and six DOFs meaSuriIlg machme、Ⅳere established baSed on homogeneous coordinate仃aIlsf