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* * * * 减少了对油门踏板和制动踏板的操作，所以可明显提高驾驶舒适性。 引入夜视辅助系统的原因 事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。 因此，与白天行车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤，超过2万人死亡。 如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下几点： - 街路视野不好或视野受到很大限制 - 有障碍物或急转弯，近光灯来不及识别 - 司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误 - 相向车道的车辆造成眩目 车速不符合周围环境要求 尤其是行人和骑自行车的人，最容易造成夜间的交通事故。比如着装不易辨识的慢跑者和照明亮度不足的骑自行车的人，采用传统的灯光技术，司机是很难及时识别他们并做出相应的反应。尤其是上述人和车不在光束中时，就更难识别了。 功能： “识别出行人时做上标记” 夜视辅助系统的主要任务是：在摄像头的热敏图象上识别出人，随后做上标记。 对人的识别过程非常简单：将有热辐射的物体从其背景中提取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。 当一个物体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司机在整个图像上更容易看清楚。做上标记就是把这个人像放在一个黄色矩形内，由两个括号包围着。如果在热敏图象中识别出多个人，那么对每个人都会单独做出标记。 . 如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮挡时（比如人处在停着的车后），那么夜视辅助系统也识别不出来。 要想给人做上标记，那么人在夜视辅助系统的作用范围内与车辆就必须保持一定的距离。这个距离不能超过约90m，不能低于约15m。 如果人与车辆距离超过了90 m，那么其图象就太小了，也就无法将其准确地判定成“人”。如果人与车辆距离低于15 m，那么其图象又过大了，那么系统也无法将其准确地判定成“人”。 C7 系统的行人识别能力取决于行人和背景之间的温差。如果温差过小，那么可能无法再识别行人。当环境温度超过约为 25℃ 且天亮着时，行人识 别功能会被关闭。 SSP 462环境温度超过28℃随着环境温度的升高，热敏图象的对比度就降低了，最终人与环境之间的温差也越来越小了。因此，系统判定行人也就越来越难了。 因此，在环境温度超过28℃时，系统会将“识别出行人时做上标记”功能关闭如果随后环境温度又降到25℃以下，那么“识别出行人时做上标记”功 能也就又被激活。 奥迪动态转向辅助系统培训 2013.12.09 学习内容 动态转向系统的基本功能 结构和工作原理 操作和驾驶员信息系统 动态转向系统的故障显示 维修动态转向系统 学习目标 通过本次课程，学员能够… 说出动态转向系统的基本功能。 从用户的角度说明动态转向系统的优点。 说明动态转向系统的结构和工作原理。 操作动态转向系统。 说明驾驶员信息显示的含义。 说明何时以及为什么需要进行动态转向系统初始化。 说明用诊断仪能够对动态转向系统做哪些操作。 说明何时需要做什么样的操作或设置。 模块1.动态转向系统的基本功能 思考？ 那些奥迪高配车型车装备了动态转向系统？ B8、A5、C7、A7、D4、Q5 装备动态转向系统的车辆与同型号的没有装备动态转向系统的车辆相比，给驾驶员最直观的感受是什么？ 1.自动\舒适模式下：方向盘转角小、车轮转向转角大（高速）。 2.动态模式下：方向盘转角小、转向转角大（泊车时）。 动态转向系统的基本功能 动态转向系统的组成： 并行的转向机 （执行元件） 控制单元J792 ESP 传感器 G419 ESP 传感器 2 G536 转向角传感器 G85 模块2.结构和工作原理 执行元件结构 转向轴 空心轴 电机定子 齿圈 杯形件 轴承内圈 电机转子 技术实现的前提条件： 方向盘与转向小齿轮之间必须始终存在机械连接（法律规定）。 主要功能 电子控制单元 控制信号 电动机械式驱动装置 转向机 转向机主动齿轮 1.过度转向的车辆： 为防止过度转向，ESP与动态转向系统一同来稳定车辆。这个稳定过程是通过一个有针对性的反转向来实现的，这可避免车尾的“甩动”。 2.转向不足的车辆： 在车辆转向不足时，动态转向系统为驾驶员提供辅助支持。采用更为间接的转向传