建筑点云几何模型重建方法研究进展和展望-遥感学报.PDF

建筑点云几何模型重建方法研究进展和展望 1 2 3 4 杜建丽 , 陈动 , 张振鑫 , 张立强 1.武汉大学 测绘学院，武汉 430079 ； 2.南京林业大学 土木工程学院，南京 210037 ； 3.首都师范大学 资源环境与旅游学院，北京 100048； 4.北京师范大学 遥感科学国家重点实验室，北京 100875 摘 要: 从大规模机载点云中重建几何精确、拓扑正确、语义丰富且屋顶遵循 LoD3 规范的建筑几何模型是当前 机载点云建筑建模的难点和重点。为此，首先根据建筑几何建模思想，将国内外相关建筑点云建模方法分为五类 建模体系，并对每一类体系中的代表文献进行了深入的综述和剖析。在此基础之上，提出当前机载点云建模算法 存在的一些共性问题，并给出可能的解决方案。最后给出了几何建模发展的趋势和后续潜在的研究方向。本综述 旨在为完善机载点云建筑重建理论，发展更智能的建模算法，构建更高质量的建筑模型库，提供一定程度的参考 和借鉴。 中图分类号：P237 文献标识码：A 关键词: 机载激光雷达，机载点云，建筑三维重建，建筑几何模型 1 建模背景和意义 融合异源数据的前提下，单独利用ALS 点云重建遵 循LoD3 规范的建筑屋顶细节模型已成为现实。 上世纪90 年代，数字城市理念在世界范围内悄 随着 SIFT （Scale-invariant Feature Transform, 然兴起，许多国家积极开展数字城市建设，数字城 SIFT ）“特征匹配”、“词汇树图像检索”和 “运动恢 市已经成为历史发展的必然趋势，成为国家建设的 复结构”（Structure from Motion, SFM ）等计算机视 战略制高点 （李德仁等，2010 ）。在数字城市基础 觉技术的发展和空中三角测量领域的深度应用，基 上发展起来的智慧城市更是将城市建设引领到一个 于低空无人机UAV （Unmanned Aerial Vehicle, UAV ） 前所未有的高度 （Neirotti 等，2014 ）。在智慧城市 的正视和倾斜影像全自动空中三角处理变得更精确 建设中，提取建筑物几何模型是构建智慧城市的基 和智能，可在逐像元尺度上实现高密度的匹配，恢 础和关键 （朱庆，2014 ）。 复每个像元的三维坐标，生成密集的建筑屋顶和立 激光雷达技术（Light Detection And Ranging ， 面点云。基于上述多视图像 MVS （Multiple View LiDAR ），尤其机载激光雷达（Airborne Laser Stereo, MVS ）点云，重建遵循LoD3 规范的建筑立 Scanning ，ALS ），作为采集大规模建筑三维空间信 面细节模型已成为现实。UAV 多视图像 MVS 点云 息的重要手段（Cao 等，2017 ），具有获取数据周期 在分辨率上与ALS 点云较为匹配，在建筑整体三维 短、精度高、时效性高、主动性强、扫描场景大等 信息获取的全面性上互补，因此二者可以作为有益 特点，逐渐成为大场景三维建筑数据采集的重要方 的数据补充，通过精确的配准，既可以实现包含屋 式 （Zhang 等，2018 ）。随着激光载荷硬件技术和存 顶天窗、天线、烟囱、水箱和空调主机等在内的精 储技术的发展，ALS 点云精度和密度都有了极大的 细屋顶重建，又可实现建筑立面的阳台、窗户等细 提高，譬如，2017 年纽约大学发布的Dublin ALS 点 节重建，从而整体上构建