汽车行业点评：5G加速推动无人驾驶应用落地.docxVIP

HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申 无人驾驶离我们还有多远？ 无人驾驶原理 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它的车载传感器能够感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 图 1：谷歌无人驾驶汽车 资料来源：机器人网，天风证券研究所 自动驾驶分级 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称 ADAS，是指通过车载传感器对车内外环境进行捕捉和识别，通过决策系统进行分析，对驾驶员进行预警以及操控部分零部件完成简单驾驶任务的主动安全技术。根据国际自动机工程师学会（SAE）提出的自动驾驶标准，自动驾驶分为 L0~L5 共 6 个阶段。 表 1：无人驾驶分级 无人驾驶分级 名称 定义 驾驶操纵 周边监控 接管 应用场景 技术核心 L0 人工驾 驶 由人类驾驶者全权驾驶汽车 人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾 驶员 无 ADAS L1 辅助驾驶 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾 驶员负责其余的驾驶动作 人类驾驶和车辆 人类驾驶员 人类驾驶员 限定场景 ADAS L2 部分自动驾驶 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾 驶员负责其余的驾驶动作 车辆 人类驾驶员 人类驾驶员 限定场景 ADAS L3 条件自动驾驶 由车完成绝大部分驾驶操 作，人类驾驶员需保持注意 力集中以备不时之需 车辆 车辆 人类驾驶员 限定场景 人工智能 L4 高度自动驾驶 由车完成绝所有驾驶操作， 人类驾驶员无需保持注意 力，但限定道路和环境条件 车辆 车辆 车辆 限定场景 人工智能 L5 完全自 由车完成所有驾驶操作， 人 车辆 车辆 车辆 所有场景 人工智能 动驾驶 类驾驶员无需保持注意力 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申资料来源：SAE，天风证券研究所 HYPERLINK / 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申 政策法规逐步推进 技术创新需要符合法律规范，只有得到法律规范的约束，才能让新兴技术更加健康地发展， 而无人驾驶更不应该忽略法律规范。现阶段，各个国家的立法部门正在积极应对汹涌而至的无人驾驶浪潮，为人类出行安全保驾护航。 表 2：国外政策法规 国家 法律法规 美国 美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）2013 年发布“对自动驾驶车辆管制政策的初步意见”，支持自动驾驶技术发展和推广，但不建议各州立法允许超出测试用 途的自动驾驶车辆上道路行驶。 美国交通运输部（DOT）2016 年 9 月颁布专门针对自动驾驶车辆的《联邦自动驾驶汽车政策》，从自动驾驶汽车性能指南、州政府法规模型、NHTSA 现有的监管方式和新的监管方式四个方面，针对高度自动驾驶的安全设计、开发、测试和应用等， 为生产、设计、供应、测试、销售、运营或者应用高度自动驾驶汽车的传统汽车厂 商和其他机构提供了一个具备指导意义的前期规章制度框架。 在州层面，包括内华达州、纽约州、密歇根州在内的美国多个地区允许无人驾驶汽 车上路测试。 德国 2017 年 5 月，德国议会通过了一项运输部提出的法案，允许高度或全自动驾驶系 统代替人类自主驾驶，给予其和驾驶人同等的法律位置。 法国 2014 年公布了无人驾驶汽车发展路线图，并推动道路交通法律法规的修订，满足 无人驾驶汽车上路的要求，并且向全球汽车生产商开放道路进行无人车试验。 2016 年，法国政府正式批准外国汽车制造商在公路上测试自动驾驶汽车，在此之 前，法国政府只允许本土汽车公司在道路上测试自动驾驶系统技术。 日本 2016 年，日本制定了自动驾驶普及路线图，本首相安倍晋三曾声明，将放宽无人 驾驶汽车与无人机的相关法律法规，在 2017 年允许纯自动驾驶汽车进行路试。 英国 在 2015 年 2 月份宣布，允许在英国进行无人驾驶汽车实际道路测试，是欧洲首个 批准无人驾驶汽车道路测试的。英国政府计划于 2017 年开始在高速公路上测试无人驾驶汽车，同时该国将清除束缚自动驾驶车的法规，其中包括交通规则，以及驾 驶员必须遵守的政策法规。 资料来源：慧聪安防网、猎云网、工信部、雷锋网、搜狐网，天风证券研究所 无人驾驶作为未来的发展方向，得到了我们国家的重视，但是相比一些发达国家，我们国家的政策法规还比较落后，但目前我国的在无人驾驶方面的相关配套政策法规已经逐步在推进中。18 年 12 月 25 日，为加快车联网(智能网联汽车)产业发展，大力培育新增长点、形成新动能，工信部制定发布了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》