卫星控制.docVIP

第1章绪论 1.1本文的研究背景和意义 新屮国成立后，屮国的航天事业创造了一个又一个辉煌的成绩，这几I ?年来， 我国独立口主地研制成功了儿十颗人造卫星，其中遥感卫星可利用星载可见光照 相机等遥感仪器，获得大量对地观测照片，具冇分辨力高、畸变小、比例尺适屮、 覆盖范围广、可连续观测、视点高、视域广、获取数据快、不受空域国界限制等 优点，已成为国家制定环境保护策略、资源开发和利用不可缺少的技术支持，现 已广泛应用于科学研究、工农业生产、军事侦察、环境保护领域，包括国土普查、 石油勘探、地质调查、铁路选线、海洋海岸测绘、地图测绘、目标点定位、电站 选址等多个领域。由丁?遥感卫星的特殊功能耍求，一般釆用三轴稳定的控制方式， 能够保证指向精度和控制稳定度等技术指标要求。 要保证遥感卫星的高精度、高可靠性和高稳定性的在轨长期运行，必须保证 足够的指向精度和控制稳定度。卫星的姿态控制系统对卫星的姿态精度和稳定度 起了决定性作用。姿态确定是卫星本体坐标系相对于参考坐标系的姿态定位过程, 而姿态控制是卫星本体坐标系向参考坐标系的定向过程。近年来随着卫星技术的 不断提高，各种空间任务对卫星姿态控制的精度要求越来越高。如对地观测卫星 的指向精度从上世纪七十年代到本世纪初由1°提高到0.001° ,寿命提高到数 -I ?年。这就意味着高精度姿态控制技术迎来更快的发展，同吋也意味其面临着更 多的挑战。我们知道，卫星是一个极其精密的航天器设备，而且造价高昂，一旦 发射进入太空屮就很难对其进行维护，这对卫星研发工作带来了很大的难度，要 求星上的各类系统和设备有着极高的稳定性。同时也由于其成木较高，运行环境 是外太空环境，因此在地面很难对其进行全面的物理仿真实验，这就要求在初期 的系统仿真论证屮能够考虑多方面实际因素，对卫星在轨运行吋的各种工作状态 和星上系统进行仿真研究，以此来验证卫星设计工作的可行性以及稳定性。在仿 真实验基础上，指导卫星的实际研发工作。本课题就是在此背景下展开各项研究 工作。 基于高精度遥感卫星在轨运行时控制精度和稳定度的要求，本论文主要针对 三轴稳定卫星姿态确定与控制系统这两个方面进行理论研究和分析。当卫星在轨 道运行时，受到各种外界环境的干扰，为了使得三轴稳定卫星的控制精度和稳定 度有充分保证，木文主要从基于状态估计法的姿态确定算法以及姿态跟踪吋的控 制算法这两个方面展开研究，同时根据所研究的内容，开发出一款卫星姿态控制 系统仿真软件，可以使科研人员高效的进行仿真研究工作，帮助开展实际工作。 第一章内卫星姿态控制的现状及差距 第一章 内卫星姿态控制的现状及差距 1.2.1姿态确定系统研究现状 姿态确定主要的原理就是运用某种姿态确定方法求得卫星木体坐标系相对 于参考坐标系的姿态，然后将得岀的姿态参数传递给姿态控制系统，可见姿态确 定的精度对整个姿态控制系统的控制精度和稳定度起着至关重要的作用。既然姿 态确定是一个测量过程，那么必然需要用到测量仪器，我们称Z为姿态墩感器。 同时，T星在轨运行时，姿态敏感器冇着相应的姿态确定算法，二者共同组成了 星上姿态确定系统。 ]21.1姿态敏感器 姿态墩感器主要通过测量卫星木体坐标系相对于参考坐标系的姿态参数，从 而给出卫星姿态测量值。表1.1中对当前比较常用的几种敏感器的性能进行比 较。不同的敏感器的测量精度和工作范围各不相同。 敏感器 精度 特性和实用性 磁强计 10° (5000 km轨道 测量相对于地球当地磁场的姿态。磁场的不 地球敏 高度） 确定性和时变性限制了精度，实用于6000 km以 感器 5° (200 km轨道高 下的轨道高度。 太阳敏 度） 地平的不确定性限制了精度，高精度地球敏 感器 0.05° （静止轨道） 感器一般使用扫描方法。 星敏感 0.1 0 （低高度轨 一般视场为±30 ° o 器 道） 一般视场为±6 °。 陀螺仪 0.01 ° 正常使用时要定期校正棊准位置的漂移 射频敏 2” 一般 感器 0.001 ° /h 0.01° ?0.5 ° 根据目前对高精度卫星的要求，姿态确定系统中一般将各种敏感器进行组合 使用。下面介绍儿种比较典型的敏感器组合方式： （1） 陀螺组件+星敏感器+冗余敏感器。这种组合方式主耍利用星敏感器的高 精度测量值（可以达到角秒级）来补偿陀螺常值漂移，进而提高系统测量精度。 当前高精度卫星普遍采用这种方式，例如美国Landsat-D,精度优于0.03。。但 是由于星敏感器视场角度受限，因此卫星的粗定姿或者备份需要用到兀余敏感器, 这种组合方式需要花费较高的成本。2求的卫星中应用，例如印度Apple 一卫星、 我国资源卫星就是采用这种敏感器组合方式。 （2） 陀螺组件+红外地球敏感器+数字太阳敬感器+兀余敏感器。红外地球敏 感器和数字太阳敏感