微观交通流中跟车模型的仿真研究-东南大学学报.PDF

第３４卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３４ Ｎｏ４ 　 ２００４年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊｕｌｙ２００４ 　　　　　　 微观交通流中跟车模型的仿真研究 周　静　　陈森发 （东南大学系统工程研究所，南京２１００９６） 摘要：在研究跟随状态中车辆运行特性的基础上，提出了一种新的跟车模型．与传统的跟车模型 相比，新模型考虑了车辆的长度，并将传统模型中的期望间距转换为期望车头时距，反映了后车 速度对跟车状态的影响．采用实际道路上的车辆跟车数据，在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下，对２种跟车模型 进行了仿真分析，结果表明在一定程度上，由于考虑了更多实际情况，新模型优于传统模型．为了 能反映车辆在实际中加速、减速以及不同跟车类型的差异性，给出了进一步改进新模型的方向． 关键词：跟车模型；期望间距；期望时距；交通流仿真 中图分类号：Ｕ１２１　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００４）０４０５４５０４ Ｓｔｕｄｙｏｎｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｍｉｃｒｏｓｃｏｐｉｃｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗ ＺｈｏｕＪｉｎｇ　　ＣｈｅｎＳｅｎｆａ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓｉｎｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓｔａｔｅｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｎｅｗｏｎｅｃｏｎｓｉｄｅｒｓｔｈｅｌｅｎｇｔｈｏｆｃａｒｓａｎｄｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄｓｐａｃｅｈｅａｄｗａｙｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏｔｈｅｄｅｓｉｒｅｄｔｉｍｅｈｅａｄｗａｙｗｈｉｃｈｒｅｆｌｅｃｔｓｔｈｅｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｔａｔｅａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃａｒ．ＵｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆＳｉｍｕｌｉｎｋ，ｂｏｔｈｔｈｅｎｅｗａｎｄｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｆｉｅｌｄｄａｔａｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍａｎａｃｔｕａｌｒｏａｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｏｓｏｍｅｅｘｔｅｎｄ，ｔｈｅｎｅｗｍｏｄｅｌｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｏｎｅｂｅｃａｕｓｅｍｏｒｅａｃｔｕａｌｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｔｙｐｅｓｏｆ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃａｒｓ，ｓｏｍｅｆｕｒｔｈｅｒｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓｔｏｔｈｅｎｅｗｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｍｏｄｅｌ；ｄｅｓｉｒｅｄｓｐａｃｅｈｅａｄｗａｙ；ｄｅｓｉｒｅｄｔｉｍｅｈｅａｄｗａｙ；ｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　　实际交通流中，后车跟随前车是一种常见现 情况，提出了对新模型进一步改进的方向． 象，跟车模型是微观交通仿真中的重点，它研究交 １　跟车模型 通流中非自由行驶状态下后随车跟随前导车的行 驶特性，此状态的车队具有制约性、延迟性和传递 １１　新模型 性等特点．本文提出了一种新形式的跟车模型，考 　　本文建议的新模型为 虑了车辆的长度，并将传统模型中的期望间距转换 ｘ¨ （ｔ＋ ）＝ａｆ（ｘ（ｔ），ｘ （ｔ）