手康复机的机械结构设计.docVIP

PAGE PAGE 0 毕 业 设 计 中文题目: 手康复机的机械结构设计 英文题目: Hand rehabilitation of the mechanical structure design of machine 学生姓名 9413kk 系 别 机电工程系 专业班级 机械化及其自动化专业二班 指导教师 成绩评定 200 年 月 日  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263181154 1　　绪论 PAGEREF _Toc263181154 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263181155 1.1　课题背景及意义 PAGEREF _Toc263181155 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263181156 1.2　研究现状 PAGEREF _Toc263181156 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263181157 2　　手康复机的机械结构设计 PAGEREF _Toc263181157 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263181158 2.1　机械结构的设计要求 PAGEREF _Toc263181158 \h 3 HYPERLINK \l _Toc263181159 2.2　机械结构的方案设计 PAGEREF _Toc263181159 \h 4 HYPERLINK \l _Toc263181160 2.2.1　驱动机构的设计 PAGEREF _Toc263181160 \h 5 HYPERLINK \l _Toc263181161 2.2.2　传动轮设计 PAGEREF _Toc263181161 \h 6 HYPERLINK \l _Toc263181162 2.3　手康复机关节的设计 PAGEREF _Toc263181162 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263181163 2.3.1　机构方案设计 PAGEREF _Toc263181163 \h 7 HYPERLINK \l _Toc263181164 2.3.2　手康复机指腹结构的选择 PAGEREF _Toc263181164 \h 8 HYPERLINK \l _Toc263181165 2.3.3　手康复机尺寸确定 PAGEREF _Toc263181165 \h 18 HYPERLINK \l _Toc263181166 2.4　安全性设计 PAGEREF _Toc263181166 \h 19 HYPERLINK \l _Toc263181167 3　　总结 PAGEREF _Toc263181167 \h 20 HYPERLINK \l _Toc263181168 参考文献 PAGEREF _Toc263181168 \h 21 HYPERLINK \l _Toc263181169 致谢 PAGEREF _Toc263181169 \h 22 HYPERLINK \l _Toc263181170 附录1相关英文文献 PAGEREF _Toc263181170 \h 23 HYPERLINK \l _Toc263181171 附录2英文文献中文译文 PAGEREF _Toc263181171 \h 32  摘 要 临床数据显示，近年来中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者数量显著增加，其中大多生活无法自理，不仅造成患者生理和心理上的巨大压力，而且给患者家庭和社会带来了沉重的负担。本文旨在开发一种新型的可穿戴的用于手功能康复的手康复机的机械结构设计，辅助患者完成手指伸展运动，解决传统人工康复训练方法中存在的问题。 论文设计了手康复机的机械结构，使之符合人手的生理特征，并且采用气动肌肉作为驱动器，使机器手具有穿戴舒适性和使用安全性，适合家庭和社区中使用。 关键词：手康复机，功能康复，接卸结构，设计  ABSTRACT The clini