智能装备专题-先进传感器专题.pdf

专题研究|专用设备 2016 年03 月13 日 证券研究报告 Tabl e_Title 智能装备专题系列报告之七 先进传感器是智能装备的关键硬件入口 Table_Aut horHorizontal 分析师： 罗立波 S0260513050002 分析师： 刘芷君 S0260514030001 021 021 luolibo@ liuzhijun@ Table_Summary 核心观点： Table_Summary  传感器是智能装备的重要感官，其研发过程往往分为两个阶段：从技术创新到成本降低。 传感器作为智能装备的自主输入装置，相当于人的各种感觉器官。智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、 位置觉、速度觉、力觉、触觉等。智能传感器是智能装备获取外界环境信息的窗口，其研发过程可以分为两个阶 段：第一阶段，探索需求，从未满足的需求中诞生出新型传感器；第二阶段，为更贴合产业化应用，研发焦点向 控制成本转变。以3D 激光雷达为例，已经开始进入第二阶段，未来成本有望下降。  智能装备应用传感器具有三种趋势：同类传感器结合、多种传感器组合、应用场景创新。 在传统工业设备向智能化、信息化方向演进的过程中，传感器扮演发挥了感知外部信息的作用，其应用过程 呈现三大趋势。一、同类传感器叠加，单一功能上的纵向深度结合。这种情况下传感器之间在功能上有主导和辅 助之分，先进传感器往往发挥着纵深作用，负责核心功能的实现。以无人驾驶汽车为例，3D 激光雷达在感知系统 中起主导作用。由于无人驾驶的高安全性需求，其感知系统需要多种传感器形成相互配合的冗余结构，3D 激光雷 达在感知系统中起主导作用，是无人车测距 “三重保障”中的第一重。3D 激光雷达的效果和成本牵动着无人驾驶 汽车的产业化进程。二、多种传感器搭配，多种功能上的横向广度组合。每种硬件需要完成独立的功能模块，因 此后台系统和算法实现更加重要。以Pepper 机器人为例，人工智能算法是其核心技术。Pepper 机器人使用了多种 传感器，各种硬件在功能上并无主次，技术核心是识别表情、语言的人工智能算法。三、新型传感器应用于传统 设备，硬件升级萌发新生命力。传感器与传统设备结合后发展出新的应用场景，带来硬件组合的升级。以扫地机 器人为例， 2D 激光雷达应用于扫地机器人，实现了激光导航式的路径规划，此类产品效果与其传统扫地机在使 用上有着显著的优势，带来了应用场景上的扩展和工作效率上的升级。 