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论文题目：SRM滑模变结构直接转矩控制系统研究 论文题目：SRM滑模变结构直接转矩控制系统研究 专 业：电力电子与电力传动 指导教师： 王勉华 (签名)j啦 硕士生：张卓 (签名) 三叁圭 摘要 开关磁阻电动机结构简单、运行稳定、制造成本低廉，具有广阔的应用前景。但是， 因为它运行时转矩脉动大，造成它的运行噪声过大，消除噪声的关键就是限制转矩的脉 动。一般情况下，很难确定开关磁阻电机精确的数学模型，这导致对开关磁阻电机的分 析变得很困难，快速平稳的调速就更加困难。基于以上两点原因，本文对开关磁阻电机 同时运用直接转矩控制技术和滑模变结构控制技术，使电机在有效抑制转矩脉动的同 时，实现快速平稳的调速。 首先，本文分析了开关磁阻电机的转矩特性，直接转矩控制方法因其具有转矩反馈 环节，所以能够很好的调整转矩。本文针对四相开关磁阻电机，提出了一种崭新的空间 电压矢量划分的方法，同时给出了专门为此种划分方法而设计的直接转矩控制开关表， 通过直接转矩控制策略抑制开关磁阻电机的运行脉动。 其次，滑模变结构控制不需要精确的数学模型，通过对传统滑模变结构理论的研究， 本文提出了一个称之为单边极值滑模变结构的控制方法，本文利用该控制方法，来辅助 直接转矩控制策略控制开关磁阻电机的运行速度。 最后，本文先通过仿真分析，证实了将上述两种控制策略相结合，同时应用到开关 磁阻电机调速系统的可行性。即而以TMS320F2812 DSP为控制核心，研究并设计了 100W四相开关磁阻电机的控制系统，用于开关磁阻电机控制技术的研究。 关键词：开关磁阻电机；直接转矩控制；滑模变结构控制 研究类型：应用研究 Subject Subject ：The Research of SRM DTC System with VSS Theory Specialty：Power Electronic and Power Driver Name ：Zhang Zhuo (signature)兰叁!!!兰苎!!! Instructor：Wang Mianhua (Signature) ABSTRACT Switched reluctance motor(SRM)had wide application prospect， because of the advantages of simple structure， stable operation， and lower cost．But the intense torque pulsation caused a great noise in operation．The key factor of eliminating noise WaS decrease the torque pulsation．It WaS very hard to determinate the accurate mathematical model of SRM， which caused a big trouble to analyzing the SRM．So the paper used both DTC and VSS control methods to implement a faSt and smooth timing． First，the following analyzed the torque characteristics of SRM．The direct torque control WaS capable to regulate the torque because of its torque feedback loop．The paper put forward a new compartmentalizing method of space power vector， and built a DTC switching table that designed for the method specially．The running ripple of the Switched Reluctance Motor could be controlled by DTC． Second， SRM didn’t need an accurate mathematical mode．Through the research of the traditional VSS theory，the paper put forward a new control method called signal extremism VSS， and using it as an a