第二章___GPS定位的坐标系统和时间系统.pdf

GPS测量定位技术 第二章 GPS定位的坐标系统和时间系统 •学习目标 •第一节 参心坐标系 •第二节 地心坐标系 •第三节 天球坐标系 •第四节 时间系统 •本章小结 •思考题与习题 GPS测量定位技术 第二章 GPS定位的坐标系统和时间系统 学习目标 ·了解地心坐标系的表述形式、天球坐标系统中的天极、天 球子午圈、时圈、黄道、黄赤交角、黄极。世界时、历书 时、原子时、协调世界时、力学时。 ·理解天球坐标系中的岁差与章动及天球坐标系的建立， GPS的时间系统。 ·掌握参心坐标系中的1954年北京坐标系（BJZ54 （原）），1980年国家大地坐标系（GDZ80）和1954年新 北京坐标系（BJZ54）。参心坐标系的特点，地心坐标系 的特点，参心坐标系与地心坐标系之间的区别和WGS-84大 地坐标系。建立地心坐标系的意义和方法。 GPS测量定位技术 第一节 参心坐标系 一、 概述 在经典大地测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐 标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为 大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来 确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心坐标系中的“参心” 二字意指参考椭球的中心，所以参心坐标系和参考椭球密切相 关。由于参考椭球中心无法与地球质心重合，故又称其为非地心 坐标系。参心坐标系按其应用又分为参心大地坐标系和参心空间 直角坐标系两种。 参心大地坐标系的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种 通用坐标系。根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯 投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控 制基础。由于不同时期采用的地球椭球不同或其定位与定向不 同，我国历史上出现的参心大地坐标系，主要有BJZ54（原）、 GDZ80和BJZ54等三种。 GPS测量定位技术 一、 概述 参心空间大地直角 坐标系是用三维坐标 x、y、z表示点位的， 它可按一定的数学公 式与参心大地坐标系 相互换算。通常在由 GPS定位结果（地心空 间大地直角坐标系） 计算参心大地坐标系 时，作为一种过渡换 算的坐标系。 图2-1 地球表面与各种椭球之间的关系 GPS测量定位技术 一、 概述 建立一个参心大地坐标系，必须解决以下问题： （1）确定椭球的形状和大小；（2）确定椭球中心的位 置，简称定位；（3）确定椭球中心为原点的空间直角坐 标系坐标轴的方向，简称定向；（4）确定大地原点。解