实验三双闭环三相异步电动机串级调速系统实验.doc

实验三 双闭环三和界步电动机串级调速系统 实验 实验口的 熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成、工作原理、调试方法。 了解双闭环三相异步电动机出级调速系统的静态和动态特性。 实验设备 1. MCL - -31低压控制电路及仪表。 2. MCL - -32电源控制屏。 3. MCL - -33触发电路及晶闸管主回路。 4. MEL - -03三相可调电阻器。 5. MEL - -11电容箱。 6.绕线式异步电动机-直流电动机-测速机组。 7?万用表。 双踪示波器。 实验原理 众所周知，在绕线转了异步电动机的转了侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。但由于电 动机传子回路感应电动势Er的频率随转差率而变化，所以附加电动势的频率亦必须随电动机转速而变化。 这就相当于在转子侧加入一个可变压变频的装置。 实际系统中是将转子交流电动势整流成直流电动势，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此附加 直流电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。这样就把交流变压变频的复杂问题，转化为与频率无关 的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 对于附加的直流电动势，较好的方案是釆用工作在冇源逆变状态的品闸管可控整流装置，它既能够平滑的 调节电压，以满足对电动机转速平滑调节的要求，从节能的角度乂能够吸收从异步电动机转子侧传递来的转 差功率并加以利用。绕线转子异步电动机电气串级调速系统原理图如下图所示。 —?Id￡ui一 —?Id ￡ ui一 电气串级调速系统 原理图 实验内容 控制单元调试 在主电路切断电源的情况下，进行 控制单元 调试。 （1） 转速调节器（ASR ）输出正、负限幅值的调试 使转速调节器为PI调节器，将MCL - 31的给定端U g与转速调节器的“ 2 ”端和接，接通 控制电路电源（红色指示灯亮）。分别加入一定的正、负输入电压，调节 转速 调节器的正、负限幅电位 器RP1、RP2 ,使转速调节器输出正、负限幅值等于土 5V o （2） 电流调节器输出控制角a的调试 使电流调节器为PI调节器，将MCL - 31的给定端U g与电流调节器的输入端“ 3 ”端相接，电流 调节器的输出端“ 7 ”端与MCL3 - 3的U ct端相接，接通控制电路电源（红色指示灯亮）。调节 MCL - 31的给定电位器RP1使给定U g = 0V ,调节MCL - 33偏移电压电位器U b ,同时用示波 器观察触发脉冲，使a = 150 ° ,然后加入一定的负输入电压，调节电流调节器正限幅电位器RP1 , 同时用示波器观察触发脉冲，使a = 90 ° 。 系统调试 （1）电流环调试 将MCL - 31的给定端U g与电流调节器的输入端“ 3 ”端相接，MCL - 32电源控制屏的电流反 馈端I f与电流调节器的输入端“ 1 ”端相接，顺时针调节电流反馈电位器RP1使电阻值最大，即电 流反馈最强，电流调节器的输出端“ 7 ”端与MCL - 33的U ct端相接，使系统构成PI调节器的 单闭环系统。 将MCL - 31的正负给定开关S1拨向负给定位置，开关S2拨向给定位置，调节给定电位器RP2使U g =OV o将负载开关S3闭合，接通直流发电机负载回路，将负载电阻Rg调到最大值。按下MCL - 32 电源控制屏的“闭合”按钮，接通 主电路电源（绿色指示灯亮）,调节给定电位器RP2逐渐增加给定电 压Ug ,使Z等于转速调节器（ASR ）输出限幅值（- 5V ）,然后调节电流反馈电位器RP1逐 渐减小反馈，同时观察主电路电流，使I d = 0.8A。 突加给定，用示波器观察电流反馈的波形，通过改变电流调节器的PT参数使电流反馈波形较好。 ⑵转速环调试 在实验装置断电情况下，按双闭环三相异步电动机串级调速系统实验线路图及接线图进行接线，使系统构 成双闭环调速系统。 将MCL - 31的正负给定开关S1拨向正给定位置，开关S2拨向给定位置，调节给定电位器RP1使U g =0V ,顺吋针调节转速反馈电位器RP使电阻值最大，即转速反馈最强。接通主电路电源（绿色指示 灯亮），调节给定电位器RP1逐渐增加给定电压Ug ,若稍加给定，电机转速很高并且调节 给定电压U g也不可控，则表明转速反馈极性冇误，立即调节给定电位器RP1使U g = 0V ,然后切断电源， 将转速反馈两根线相互调换后，再接通电源，逐渐增加给定电压U g = 3V，调节转速反馈电位器RP , 使电动机空载转速n = 1000 rpm。 突加给定，用示波器观察转速反馈的波形，通过改变转速调节器的PT参数使转速反馈波形较好。 ⑶系统调试 双闭环三相异步电动机串级调速系统总体调试，通过改变转速调节器、电流调节器的P1参数使系统 静态、动态性能较好。 系统特性测试 ⑴测试串级调速系统的开环