遮挡检测方法研究-易迪拓培训.PDFVIP

第 21卷 第 5期 航 天 器 工 程 Vo1．21 NO．5 2012年 1O月 SPACECRAFT ENGINEERING 53 基于 STL的卫星可展开天线对太阳翼 遮挡检测方法研究 徐春生 肖应廷 孙治 国 刘丽坤 (中国空间技术研究院，北京 100094) 摘 要 卫星上天线尺寸越来越大，在轨展开后会对太阳翼产生遮挡 。文章给 出一种检测太 阳翼 电池片所受遮挡 的方法 。此方法首先分别提取天线和太 阳翼 电池片三维模型 的STL(Stereo Lithographic)格式数据信息，STL数据 包括 三角形 网格 的法 向矢量和三 角形 3个顶点 的位置信 息。然后根据需要对 电池片的STL数据进行插值处理 ，并按照太阳翼转动 角度和 太阳光与太阳翼 法 向夹角的变化对天线的 STL数据进行后续处理 。之后 ，判断 电池片的三角形 网格与天线三 角形 网格 的几何位置关系，建立太 阳翼遮挡模型。该模型不须提供天线的参数信息，只需要三维模型即 可 完成遮挡分析 。 关键词 可展开天线 ；太 阳电池片 ；STL数据 ；遮挡检测 中图分类号：TP391．41 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1673—8748．2012．05．008 Researchon OcclusionDetectionofSolarArrayfrom DeployableAntennaforSatelliteBasedonSTL Data XU Chunsheng XIAO Yingting SUN Zhiguo LIU Likun (ChinaAcademyofSpaceTechnology，Beijing100094，China) Abstract：W iththesizeofsatelliteantenna’Sbeingbigger，itisinevitablethattheantennashades thesolararraywhenitdeploysin—orbit．Thispapergivesamethodofocclusiondetectionofsolar cellswhichon solararray．First，STL(StereoLithographic)datain antennaandsolarcells’ three—dimensionalmodelareextracted．TheSTL datacontainnorma1vectorinformationandDosi— tionoftrianglegrids．Theninterpolationinthesolarcells’STL dataisfinishedondemand。and theantenna’SSTL dataarehandledaccording to solararrays’rotation angleandtheanglebe— tween sunlightandnorma1vectorofsolararray．Finally，amodelofocclusiondetectionisestab— lishedbyjudgingpositionrelationbetweensolarcells trianglesandantenna~Striangleswhichare gottenfrom STL data．Thismethodneedsonly thesolarcells’and theantenna’Sthree—dimen— sionalmodel，anddoesn’tneedtheantenna’Sparameters ． Keywords：deployableantenna；solarcells；STL