磁悬浮轴承数字集成控制器的研究.PDFVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 26 13 2015 7 磁悬浮轴承数字集成控制器的研究 赵 静 谢振宇 杨红进 王 晓 暋 暋 暋 暋 暋 , , 南京航空航天大学 南京 210016 : ( ) , 摘要 研制了以数字信号处理器 TMS320F28335DSP为核心的磁悬浮轴承数字集成控制器 取代 , , 了一般的位置控制器和部分功率放大器环节 编制了相应的控制算法 采用试验方法研究了该数字集成 。 , 控制器的静态和动态性能 将该数字集成控制器应用于五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统 实现了转 。 , , 子的静态稳定悬浮和高速旋转 研究结果表明 采用数字集成化的设计方法 能够优化磁悬浮轴承的电 , 、 、 、 。 控系统 且具有成本低 程序的可移植性强 可靠性高 体积小等优点 : ; ; ; ; 关键词 磁悬浮轴承 数字信号处理器 集成控制 控制器 功率放大器 中图分类号: : / TP273暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004 132X.2015.13.021 j InvestiationonDiitalInteratedControllerofActiveManeticBearins g g g g g ZhaoJin暋XieZhenu暋Yan Hon in暋Wan Xiao g y g gj g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin 210016 jg y jg : AbstractAdiitalinteratedcontrollerofactivemaneticbearin wasdeveloedbasedondiital g g g g p g ( ) sinalrocessorTMS320F28335DSP.Thecontrollercouldtakethe laceofthe eneraldislace g p p g p 灢 mentcontrollerandsome artsofthe oweram lifier.Theco