弹道修正中的参数辨识与预报方法研究兵器发射理论与技术专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明 确的说明。 研究生签名： 刃艿年乡月帮日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文， 按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 摘 摘 要 弹道修正弹是一种介于普通弹箭和导弹之间的弹药，它是普通弹药和现代高新技术 相结合的典范。弹道修正弹通过实时测量特定弹道弧段的参数，并对测量参数进行数据 处理，形成控制指令控制弹丸向预定目标靠近。在此修正过程中，数据处理是弹道修正 的核心内容。本文正是对数据处理中的参数辨识过程和弹道落点预报过程展开研究。 考虑到气动力参数对弹道的影响较大，本文对气动力参数进行了在线辨识和估计。 综合考虑所测参数的数量和种类、辨识过程的实时性和准确性，建立基于扩展质点弹道 模型的状态方程和基于GPS测量数据的线性测量方程；分别选用扩展卡尔曼滤波(衰 减记忆混杂卡尔曼滤波和基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波)、Sigma点卡尔曼滤 波(无迹卡尔曼滤波和中心差分卡尔曼滤波)和求容积卡尔曼滤波进行参数辨识，对各 个算法进行数值仿真并比较分析仿真结果。仿真结果表明：衰减记忆混杂卡尔曼滤波能 在一定精度条件下极大地减小在线计算量，提高参数辨识过程的实时性；基于极大似然 准则的自适应卡尔曼滤波能够自适应模型误差，提高参数辨识准确度；采用最小偏度单 形采样能够减小无迹卡尔曼滤波的计算量，提高算法的实时性；中心差分滤波通过差分 的方式来计算非线性传递，该算法具有较高的计算精度及计算过程无需计算其雅可比矩 阵，但是其采样点多、计算量大，实时性较差；求容积卡尔曼滤波通过2”个等权重求 积点的求容积规则来计算非线性传递，该算法具有易于实现、数值精度高、滤波稳定性 好等优点。 在参数辨识过程完成后，还需预报出弹道落点，以便为弹道控制解算提供依据。本 文详细讨论了弹道方程组解算法与系数解算法两种预报方法，并对这两种算法进行对比、 分析及数值仿真。分析结果表明，前者的精度较高，适应性较好，但是所需参数要求严 格和实时性较差；后者的实时性很好，所需参数要求不严，但是其适应性较差。 岩蝴： 弹道修正 参数辨识 弹道预报 扩展卡尔曼滤波 sigma点卡尔曼 滤波 求容积卡尔曼滤波 AbstractThe Abstract The trajectory correction projectile is a kind of prqectiles that between ordinar)r pr硝ectile and missile．n is a classical integrate of ordina巧projectile and modem high technology．It timely measure the trajeCtory parameters of specific trajectory，then deals with the measurement da_ta，lastIy generate control command that control pr巧ectile towards the intended ta唱et．Among this process，data handling is the core content of t喇ectory correction． In this paper，trajecto科parameters identifjcation and impact point prediction technique belong to the process of data handling is researched． With the View that aerodynamic parameters arc the main an’ection of trajectory’ aerodynamic parameters can be identified and estimated instantly in this paper．Synthesizes the mount and kind of measured ballistic data，instantaneity