电动汽车四轮驱动控制策略的研究控制工程专业论文.docxVIP

F F in a lly ，w e u se d f u z z y e o n t ro l in t he e o n t i’o l sy ste m ，c o m b in e d w ith f ou r- w h e e l in d e P e n d e nt d r iv e e o n tr o l st ra te g y3 t h e sliP ra te o n t he sy ste m ，e f fe c tiv e c o n tro l，to m a k e e le e t ri e v e h ie le s w it h th e b e st P o w e r P e rf o r m a n e e a n d h a n d lin g sta b ility . T h e n th e sy stem w as sim u lated b y M AT L A B ，an d the sim u lation resu lts sh ow th at:throu gh th e u se o f f u z z y e o n t ro l，sliP ra te w a s e o n t ro lle d a t th e d e sire d id e a l ra n g e ，c a n m e t th e d e sig n re q u ire m e n ts . K e y w o r d s : ele etri c v ehi e le s，p erm an en t m a 罗 et b ru sh less D C m o to r，four- w h e e l in d e P e n d e n t d r iv e ，e le e t ro n ie d if fe re n tia l，f u z z y e o n t ro l ‘ 目 目 录 摘 要 .............................................................................……，................................……I A B S T R A C T ........................................................................................................…… n 第 1 章 绪 论 .....................................................................................................……1 1.1 纯 电 动 汽 车 发 展 背 景 ...............................................................................……1 1 .2 电 动 汽 车 的 国 内外 发 展 概 况 .............................……，...............................……2 1.3 电动 汽 车 技 术 特 点 ...................................................................................……3 1.3 .1 新 型 电源 技 术 .................................................................................……3 1.3 .2 电动 轮 研 究 现 状 .............................................................................……4 1.3 .3 电动 汽 车 四 轮 独 立 驱 动 技 术 的特 点 .............................................……5 1.4 本 文 研 究 的 主 要 内容 ..................................................................