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半挂汽车列车联合制动稳定性仿真与分析 半挂汽车列车联合制动稳定性仿真与分析 Simulation and Analysis for Brake Stability of United Brake System of Tractor-semitrailer 指导教师 衄￡ 姓 2015年6月 万方数据 独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人 或集体己经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：许舰 加垮年6月乎日 万方数据 学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电 子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或 其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被 查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数 据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中 国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授 权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密口。 学位论文作者签名；{耳禹屯 指导教师签名：6鼍^二 2 o f当年6月斗日 易f厂年6月g日 万方数据 江苏大学硕士学位论文摘要 江苏大学硕士学位论文 摘要 随着我国物流业的高速发展，半挂汽车列车在公路运输工具中的占有 比重越来越大。由于半挂汽车列车多使用散热性能较差的鼓式制动器，在 列车上加装辅助制动装置(缓速器)就显得很有必要。然而缓速器的使用 一方面可以有效提高列车的制动效能；另一方面，也使得列车有发生制动 失稳的风险。因此，本文对缓速器及其与行车制动器组成的联合制动系统 在半挂汽车列车上的合理运用提出建议，并通过优化制动力分配的方法来 提高汽车列车制动稳定性。 本文首先建立七自由度的半挂汽车列车整车动力学模型、非线性轮胎 模型和制动系统模型(包括行车制动器模型和液力缓速器模型)，对缓速器 以及联合制动系统在不同使用工况下对半挂汽车列车制动稳定性的影响 进行了仿真分析。仿真结果表明：路面附着系数越高，缓速器的制动稳定 性越好；湿滑路面应慎用缓速器；列车高速行驶时，不可直接使用缓速器 高档，防止半挂车对牵引车冲击过大造成牵引车侧滑和列车折叠；列车在 空载状态下也不可使用缓速器高档，以免使驱动轴抱死侧滑；满载状态下 可直接使用缓速器恒速档，在车速不高的情况下，可以使用缓速器高档制 动；当制动强度需求不高时，联合制动系统可以有效提高列车的制动效能， 并保持良好的制动稳定性；而当列车紧急制动时，缓速器对制动效能的提 万方数据 半挂汽车列车联合制动稳定性仿真与分析高不明显，且会加剧列车失稳。 半挂汽车列车联合制动稳定性仿真与分析 高不明显，且会加剧列车失稳。 然后应用相关法规对牵引车和半挂车在制动力分配上的要求进行解 读，并从理论上解释了各轴抱死可能引起的制动失稳形式。提出“M-N．P” 曲线法和制动力利用率桃的计算方法来综合判断半挂汽车列车的联合制 动稳定性，并进行实例分析。 最后基于上述理论和分析结果，对半挂汽车列车联合制动系统的行车 制动器制动力分配系数进行优化，以期提高列车在大部分工况下的制动稳 定性能。 关键词：半挂汽车列车缓速器联合制动制动稳定性仿真 II 万方数据 江苏大学硕士学位论文ABSTRACT 江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT With the high—speed development of logistics transportation in Chia．the proportion of tractor-semitrailer in highway transportation of our country is becoming much larger．Most brake systems of tractor-semitrailers drum brakes which have poor cooling performance，SO more and more tractor-semitrailers will equip with auxiliary brake device (called re