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机电一体化在设备检修工作中的应用.docx
机电一体化在设备检修工作中的应用
摘要:车辆是铁路交通中的中心部分,一切交通的建造及 保护都是为车辆安全而平稳运转这个最重要目的而效劳的。 车辆维修恰是其中重要的环节,合理地展开车辆维修工刁难 保证车辆安全运转、提高车辆运转质量以及下降运营成本有 十分重要的含义。
关键词:机电一体化;设备检修;工作;应用
中图分类号:C35文献标识码:A
一、机电一体化概念
“机电一体化”名称是日本安川电机公司在19世纪60 年代末的商业注册时创用的,由机械学(mechanic)词头和电 子学((electronics)词尾组合而成mechatronics。当前已在 国际规模内得到认同,变成正式英文名词。机电一体化是指 在安排的主功用、动力功用、信息处理功用和操控功用上引 进电子技能,将机械设备与电子化规划及软件联系起来所构 成的体系的总称。机电一体化是从体系的观念出发,归纳运 用机械技能、微电子技能、自动操控技能、核算机技能、信 息技能、传感测控技能、电力电子技能、接口技能、信息变 换技能以及软件编程技能等集体技能,根据体系功用方针和 优化安排方针,合理装备与规划各功用单元,在多功用、高 质量、低能耗的意义上完结特定功用价值,并使整个体系最 优化的体系上程技能。其间,机电一体化包含技能和商品两 个方面,机械一体化商品不仅是人类肢体的延仲,仍是人类 感官与脑筋的延仲,具有智能化的特征是机电一体化与机械 电气化在功用上的本质区别。
二、机电一体化在铁路车辆中的运用
早在18世纪,铁路开端之初,铁路车辆规划首要由机 械工程师完结,并无电子学或反响操控的引进。铁路职业归 于本钱密集型,轨迹基础设施的铺造和保护、新车的研发与 修理等都是大资金投入,都制约着铁路职业,让其谨慎前行。 为进步铁路与其他交通形式的竞争力,铁路体系应逐渐降低 本钱和能耗,这即意味着车辆应愈加轻盈,机械构造愈加简 便铁路车辆悬挂开展的前125年,其特性都是运用试验办法 来表征。1809年,车辆转向架就已独立命名,但欧洲花了快 到40年才在公共铁路中使其规则化。自从19世纪60年代 车辆动力学的出现,车辆悬挂体系的有效分析才算真正开 始,计算机也不断增加地运用于完好车辆功能的分析和猜测 中,并在机械构造上获得了共同立异,如穿插支承、迫导向 转向架和单轴转向架等。自动悬挂”的到来,才真实预示 着车辆规划进入“机电一体化规划阶段。
1、摆式列车
摆式列车,是一种自动二系悬挂实例,其倾摆安排是机 电一体化的典型构造,是小半径曲线线路提速车辆的最好挑 选,可使车辆在一般路轨上的弯曲路段高速驶过而无需减 速。欧洲国家大多数都开展了此类车辆,意大利的Pendolino, 瑞典的X2000、西班牙的Talgo,德国VT611动车组以及瑞士 的SIG。摆式车辆经过曲线时,自意向曲线内侧歪斜,降低 乘客所感触的离心加速度。是瑞典ADtranz规划的X2000车 辆截面图,车辆两边空簧作为二系悬挂,装置于倾摆摇枕之 上,经过歪斜摆杆与转向架衔接,构成倾摆运动。歪斜摆杆 能有效歪斜车体,且歪斜中心在车体地板面上。在欧洲,极 力推荐选用机电作动器来替代前期运用的液压作动器。意大 利Pendolino截面,由Fiot提出,2000年用于瑞典,2001 年用于英国。前期选用两钢绷簧簧作二系,液压作动器笔直 装置于车辆中,受电弓经过一机械构造与转向架相连,以防 止与车体一同歪斜而致使的弓网离线疑问。在SIG规划上, 中心装置一个大囊式空簧作为二系,用环形滚轴梁替代机械 倾摆杆,规划独立操控作动器对受电弓进行倾摆抵偿,作动 器挑选上首要选用疾速呼应的机电作动器。倾摆“硬件”一 机械构造在不断地改进,那么倾摆“软件”一倾摆操控战略 又是怎么改动的呢?现代的操控理论开展都很老练,要害在 于软硬件与实践错综杂乱上的合作,对于操控体系的输入获 取刚开端,选用最直观的操控办法,在车体上装置加速度传 感器,核算横向加速度调理量,驱动同向的作动器,选用经 典的负反响逐渐调理。横向加速度会使乘客感觉车辆存在运 动疑问,且倾摆安排在平缓曲线段反响慢。这以后,则将加 速度传感器装于不歪斜的构造转向架上,在反响环中测验倾 摆角再供给倾摆视点指令信号,抵消60 一 70%的曲线经过期 叠加的离心加速度。但传感器测验值包含曲线加速度以及由 轨迹小平顺引起的横向加速度,则需求滤波,否则将影响直 线运转乘坐舒适度。此战略由会致使曲线进入区段的断定推 迟。最终,运用车端信号的提前猜测规划,以防止此疑问的 发作,较合理地完结了和机电一体化规划。
2、自动二系悬挂
若不大改动车辆构造,又要更进一步改进更高速车辆对 轨迹不平顺的呼应,进步乘坐质量,则要规划是车辆二系悬 挂的阻尼规划,当前较多运用机电操控,使一般的阻尼器变 为阻尼可变且可控的减振器
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