非线性水轮机模糊pid调节系统模糊规则研究-水利水电工程专业论文.docxVIP

内容摘 内容摘 要 非 线 性 水 轮 机 模 糊 P ID 调 节 系 统 模 糊 规 则研 究 学 科 : 作 者 : 签 名 : 系吓鸽 导 师 : 签 名 : 龚 违 践 . 答 辩 日期 : 内容 摘 要 水 轮 机 调 节 系 统 是保 证 水 电机 组 稳 定运 行 的重 要 组 成 部 分 。该 系 统 是 一 个 典 型 的 高 阶 、时变 、非最 小相 位 、参 数 随工 况 点 改 变 而 变 化 的复 杂 非线 性 系统 。采 用 模 糊 P ID 控 制 被 认 为是 解 决 水 轮 机 调 节 系 统 控 制 问题 最 具 发 展 前 景 的方 向之 一 。 目前 ，在 水 轮 机 调 节 系 统 的模 糊 P ID 控 制 中 ，关 键 的 问题 之 一 是模 糊 规 则 的获 取 和 优 化 问题 ，这 将 是 本 文 的研 究 重 点 。本 文 研 究 的主 要 内容 如 下 : 1.采 用 基 于 模 型 综 合 特 性 曲线 的水 轮 机 非 线 性 模 型 ，建 立 水 轮 机 调 节 系 统 模 糊 PI D 控 制 的仿 真 模 型 ，使 研 究 结 果 更 具 实用 性 ; 2. 改进 了传 统 遗 传 算 法 ，采 用 更 优 秀 的协 同进 化 模 糊 遗 传 算 法 对 不 同工 况 下 的水 轮 机 调 节 系 统 模 糊 P ID 控 制 的模 糊 规 则和 PI D 参 数 整 定 公 式 中 的 比例 因子 共 同优 化 ; 3 . 目标 函数 中 引入 了光 滑 因子 ，对 相 邻 规 则 之 间 的跳 变 加 以限制 ，使 寻 优 得 到 的模 糊 规 则 形 成 的 曲面 光 滑 性 较 好 ，有 规 律 可 寻 ; 4 .通 过 对 多 组 不 同工 况 的仿 真 ，寻 找 出 一 组 适 合 于 全 工 况 的 通 用 的 有 效 模 糊 规 则 和 比例 因 子 ，使 水 轮 机 调 节 系 统 能 够 良好 地 适 应 运 行 工 况 的变 化 ， 与 常 规 P ID 控 制 相 比 ， 具 有 较 好 的 动 态 品 质 。 本 文 在 总 结 前 人 研 究 成 果 的基 础 上 ，针 对 存 在 的 问题 ，结 合 目前 控 制 理 论 的 发 展 现 状 ， 提 出 了一 种 寻 求 水 轮 机 模 糊 PI D 调 节 系 统 通 用 模 糊 规 则 的方 法 。仿 真 表 明 ，该 方 法 是行 之 有 效 的 。 关 键 词 : 水轮 机 调 节 系 统 ，模 糊 P ID 控 制 ，非 线 性模 型 ，协 同进 化 算 法 ，模 糊 规 则 本 研 究得 到校 青年 教 师 基 金 “水 轮 机 调 节 系 统 模 糊 P ID 控 制 规 则 的研 究 ”的 资助 。 A b A b str a C t R E S E A R C H O N F U Z Z Y R U L E S O F N O N L IN E A R H Y D R O 一 U R B !N E F U Z Z Y .P ID R E G U L A T IN G S Y S T E M S u bj e ct: A U th o r : 5 ig n a tu re : Tu tO F : 5 ig n a tu re : O a t6 : 2 0 0 6 一3 A b s tra C t Hy dro屯理b in e regu lati n g sy ste m P lay s im po rt aJ 吐 ro les in th e ope rat ion sta bility o f 勿 由。加 Wer g ene rat ing 俪 t. ft h as fol fo 初 n g ch ar acteris tic s: hi gh oul er， t加 e一ch an g 吨 ， no n .n 五苗m 切rn p h as e ，co m P lex no ul ine ar sy ste m ，the p a “u n e te rs v ari es wi th the n 川Ln in g po int . T h e re fo re ， F u z z y P ID e o n tI D I 15 e ons id e re d as on e o f the mo st P ro sP e ct ive m eth o d s to re s