电动汽车电池管理系统软件设计与soc估算策略研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和耳义得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和耳义得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得叁鲞盘堂或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名：弓灸书 签字同期： 砂]年1月彷只 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解叁盗盘鲎 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权盘盗盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位敝作者签名： 弓孔# 导师签名：健堇 签字同期：娜]年 f月z，F1 签字同期：赢7年／ 月芝3同 第一章绪论第一章绪论 第一章绪论 第一章绪论 1．1课题背景 随着世界人口的增加和世界经济的发展，汽车的数量急剧上升，预计在50 年之内，全球的汽车将增加到2亿5千万辆。如果这些汽车都采用燃油提供动力， 将需要大量的燃油供应，并会对自然环境造成巨大的污染。因此世界各国都致力 于新能源的开发和研究，以应付巨大的能源需求，缓解环境的污染【¨。 电动汽车作为清洁、高效、智能的交通车辆，是燃油汽车理想的替代品，因 此受到了各国政府和科学家的重视。从能源和环保的角度看，电动汽车使能源的 利用多元化和高效化，其排气量的降低(纯电动汽车能实现零排放)使空气污染 大大减少；从交通安全的角度看，电动汽车更容易实现智能化。 1834年，Thomas Davenport制造出了第一辆电动三轮车，为它提供能量的 是一组不可充电的干电池，汽车只能行驶--,J,段距离。到了20世纪末，现代电 动汽车已经完全不同于传统的电动汽车，它不仅是运输车辆，而且是一台全新的 电气设备，它是以由电动机、功率转换器件和电源组成的电驱动为基础的机动车 辆，是实现清洁、高效道路运输的全新系统，是一个便于和现代交通网络结合的 智能系统。 电动汽车由机械子系统、电力电子子系统以及信息子系统组成。其中机械子 系统由底盘和车身、驱动装置、变速器及电源箱体组成；电力电子子系统由动力 网、电动机、控制器和能源系统组成；信息子系统用于处理驾驶员的意愿，并监 控汽车各部分的状态。在各个子系统中都有各种关键的技术需要解决，主要包括 机电一体化匹配设计及车身技术、电力驱动系统中的电机及其控制技术、汽车的 管理监控技术、能源系统及能量管理技术。 为了解决这些关键问题，发展我国的电动汽车技术，促进我国的汽车产业实 现跨越式发展，国家科技部设立了“十五”国家863计划电动汽车重大专项，并提 出了“三纵三横”的研究开发格局，并在北京、天津、武汉、威海和株洲几个城市 进行了示范运营，收到了较好的效果。所谓“三纵三横”的研究开发格局，是指以 燃料电池汽车、混合动力电动汽车、纯电动汽车三种车型为“三纵”，多能源动力 总成控制系统、驱动电机及其控制系统、动力蓄电池及其管理系统三种共性技术 为“三横”，同时根据汽车研发和产业化规律，整车研发以整车牵头，关键零部件 第一章绪论紧密配合，政策、法规、技术标准同步研究，基础设施协调发展。 第一章绪论 紧密配合，政策、法规、技术标准同步研究，基础设施协调发展。 电动汽车续驶里程短一直是困扰电动汽车发展的难题，这与电动汽车储能装 置的存储能力密切相关，而“三横中的动力蓄电池及其管理系统就是要解决相 关问题。 1．2动力电池及其管理系统 1．2．1电动汽车储能装置 电动汽车以电动机作为驱动装置，需要用电能为电机提供能量，而能量一般 以化学能或者机械能的方式存储在储能装置中，在电机运转时为其提供能量或者 接受电机回馈的能量并存储。在电动汽车中比较常用的储能装置包括如下种类： 1．电池 根据工作性质和存储方式的不同，电池可以分为一次电池、二次电池、燃料 电池、储备电池四类，其中二次电池和燃料电池在电动汽车中应用最为广泛。二 次电池又称为可充电电池，包括铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池、锂电池、锂离 子电池等；燃料电池指活性材料(反应物)从外部不断送入内部而产生电能的一 种电池，其特点是只要反应物从外部连续不断地送入内部且电极及其它成分不发 生变化，电池就能连续提供电能，常见的有氢氧燃料电池等【2】。 二次电池中的镍氢电池和锂离子电池在电动汽车中应用较广。其中镍氢电池 比能量较高、寿命长、耐过充过放，可以通过氢压来指示电池荷电状态，但是它 要求容器能耐高压，并且自放电大，成本高，能量密度低；而锂离子电池的能量 密度较高，电压也较