机械设计基础电子教案.ppt

5．实现运动的合成与分解 运动输入 运动输出 §8-2 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比 输入轴与输出轴之间的传动比为: 轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为： 一般定轴轮系的传动比计算公式为： 传动比计算中要注意两个问题： 一、主从动齿轮的判断 方法：根据齿轮间的啮合关系写出传动线 1 — 2 — 3 3‘ == — 4 == 4‘ — 5 主 从 主 从 主 从 主 从 二、如何确定平面定轴轮系中的转向关系？ 一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加 “－”号 一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号 该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(?1)3 若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。 如何确定空间定轴轮系中的转向关系？ 空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义 空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动 不平行 不平行 “+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 向方影投 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向 如何判断蜗杆、蜗轮的转向？ 右旋蜗杆 左旋蜗杆 以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 左手规则 右手规则 以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。 蜗杆的转向 例题 机床变速箱，通过中间轴上的双联齿轮3、4和5、6可以实现四档转速。已知各齿轮齿数按顺序为20、40、44、24、20、25、50、45求各档传动比？ 解：1、分析传动，写出啮合顺序线 2、分清主从，计算传动比 档位 啮合线 传动比 1 2 3 4 1—3==5—7 2—4==5—7 1—3==6—8 2—4==6—8 iⅠⅢ=（-1）2.(z3. z7./z1.z5)=5.5 iⅠⅢ=（-1）2.(z3. z8./z1.z6)=3.96 iⅠⅢ=（-1）2.(z4. z7./z2.z5)=1.5 iⅠⅢ=（-1）2.(z4. z8./z2.z6)=1.08 总结： 1、轮系分类： 定轴轮系、周转轮系 2、轮系功能： 远距传输、分路传动、变速变向、大功率达速度传动、运动合成分解 3、定轴轮系传动比计算： 计算公式：从动/主动 方向判断 （-1）n 或箭头 作业：习题7.5 第九章 螺纹联接和螺旋传动 §9.1 常用螺纹 一、螺纹的形成 把一锐角为ψ的直角三角形绕到一直径为d的圆柱体上，绕时底边与圆柱底边重合，则斜边就在圆柱体上形成一条空间螺旋线。 如用一个平面图形K（如三角形）沿螺旋线运动并使K平面始终通过圆柱体轴线YY-这样就构成了三角形螺纹。同样改变平面图形K，同样可得到矩形、梯形、锯齿形、圆弧形（管螺纹） 二、螺纹种类 三、螺纹的主要参数 1.大径d（D）：螺纹的最大直径在标准中也作公称直径。 2.小径d1(D1) ：即螺纹的最小直径 3.中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1) 4.螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离 5.导程（S）——同一螺旋线 上相邻两牙在中径圆柱面的母 线上的对应两点间的轴向距离 6.线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4 螺距、导程、线数之间关系：L=nP 7.螺旋升角ψ ：中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 8 .牙型角α ：螺纹牙型两侧边的夹角。 四、常用螺纹特点应用 1、三角形螺纹（普通螺纹） 牙型角为60o ，可以分为粗牙和细牙，粗牙用于一般联接；与粗牙螺纹相比，细牙由于在相同公称直径时，螺距小，螺纹深度浅，导程和升角也小，自锁性能好，宜用于薄壁零件和微调装置。 2、管螺纹 多用于有紧密性要求的管件联接，牙型角为55o，公称直径近似于管子内径，属于细牙三角螺纹。 3、梯形螺纹 牙型角为30o，是应用最为广泛的传动螺纹。 4、锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为3o和30o，3o的一侧用来承受载荷，可得到较高效率；30o一侧用来增加牙根强度。适用于单向受载的传动螺纹