线性代数第21讲相似矩阵.ppt

所以10年后, 有1.54万人当教师, 有13.46万人从事其 他行业. 五、小结 1. 相似矩阵 相似矩阵与相似变换的概念 相似矩阵的性质 矩阵与对角矩阵相似的条件 矩阵可化为对角矩阵的条件 矩阵的相似关系还具有很多良好的性质， 除上述性质之外，还有 : (1)若 ～ 则 (2)若 ～ 且 可逆， 则 也可逆， 且 ～ (3)若 ～ 且 是一多项式， 则 ～ 2. 相似矩阵 相似变换是对方阵进行的一种运算， 它把 变成 而可逆矩阵 称为进行这一变换 的形似变换矩阵 . 相似变换的重要意义在于简化对矩阵的各种 运算， 其方法是先通过相似变换， 将矩阵化为 与之等价的对角矩阵， 再对对角矩阵进行运算， 从而将比较复杂的矩阵的运算转化为比较简单 的对角矩阵的运算 . 六、作业 练习4.2：2，3 相 似 矩 阵 一、相似矩阵的概念 二、相似矩阵的性质 三、矩阵的相似对角化 一、相似矩阵的概念 定义1 使 设 都是 阶矩阵, 若存在可逆矩阵 则称 是 的相似矩阵, 并称矩阵A与B相似. 对 进行 运算称为对 进行相似变换, 逆矩阵 称为把 变成 的相似变换矩阵. 注: 1.矩阵的相似关系是一种等价关系, 满足: (1) 反身性 (2) 对称性 则B与A相似; 可 (3) 传递性 B与C相似, 则A与C相似. 若A与B相似, 若A与B相似, 阶矩阵A, A与A相似; 对任意 2.两个常用的运算表达式: 其中 为任意常数. 例 1 设有矩阵 试验证存 在可逆矩阵 使得 与 相似. 证 易见 可逆, 由 故 与 相似. 且 二、相似矩阵的性质 定理 1 多项式相同, 证： 若 阶矩阵 相似， 与 从而 与 特征值亦相同. 与 相似， 使得 故 可逆矩阵 与 即 有相同的特征多项式, 从而有相同的特征 则 与 的特征 值. 如对例1中的矩阵, 由 易见它们有相同的特征值 相似矩阵的其它性质: 1.相似矩阵的秩相等; 2.相似矩阵的行列式相等; 3.相似矩阵具有相同的可逆性, 当它们可逆时, 它们的逆矩阵也相似. 则 故 与 具有相同的可逆性; 与 若 相似且都可逆, 非奇异矩阵 则 使 于是 即 相似. 与 证毕. 证 与 相似 阶矩阵 设 例 2 容易算出 与 的特征多项式均为 但可 以证明 与 不相似. 事实上, 是一个单位阵, 对任意的可逆阵 有 不是单位阵. 所以 与 不相似. 也必须是单位阵, 而现在 因此若 与 相似, 相似矩阵的特征值与特征向量 命题 若 与 是 的某个特征值, 若 是 的关于 的特征向量, 关于 的特征向量. 则 是 的 证明 由已知 , 因此 于是 两边左乘 得 即 也就是说 关于 的特征向量. 是 的 三、矩阵的相似对角化 定理 2 阶矩阵 与对角矩阵 有 个线性无关的特征向量. 证 若 相似, 与 可逆矩阵 则 使得 设 则由 得 相似的充分必要条件为矩阵 A 必要性 1.矩阵与对角矩阵相似的条件 可逆 都是非零向量, 且它们线性无关. 故 的特征向量, 都是 充分性 设 为 的 个线性无关的特征 向量, 它们对应的特征值为 则有 令 易知 可逆, 且 即 左乘上式两端得 用 即 相似. 与 证毕. 推论 注: 定理的推理过程实际上已给出了把方阵对角化 的方法. 阶矩阵 若 个相异的特征值 有 与对角矩阵 则 相似. 例 3 验证前述定理2的结论. 解 由本章第二节例1知, 题设矩阵 有两个互不 相同的特征值 其对应特征向量分别为: 如果取 则有 即 试对矩阵 如果取 则亦有 即 与 相似. 例 4 解 由上节课堂练习2知, 其对应特征向量分别为: 验证定理2的结论. 同的特征值 容易验证 线性无关. 题设矩阵 有两个互不相 试对矩阵 若取 则 注: 化为对角矩阵. 本例说明了 的特征值不全互异时, 也可能 阶方阵 对 若存在可逆矩阵 使 为对角矩阵， 则称方阵 可对角化. 定理 3 特征值中, 线性无关的特征向量的个数恰好等于该 特征值的重数, 或 设 是矩阵 的 重特征值, 则 相似 与 阶矩阵 可对角化的充要条件是 的每个 2.矩阵可对角化的条件 特征值为 对 有 故 不能对角化. 例如, 特征值为 对 有 故 能对角化. 若矩阵可对角化, 则可按下列步骤来实现: (1) 求出 的全部特征值 (2) 对每一个特征值 设其重数为 则对应齐次 方程组 的基础解系由 个向量 构成, 即 为 对应的线性无关的特征向量; (3) 上面求出的特征向量 恰好为矩阵 的 个线性无关的特征向量; 3.矩阵对角化的步骤 (4) 令 则 例 5 能否化为对角矩阵. 解 将 代入 得方程组 判断矩阵 基础解系 同理, 对 由 由于 所以 线性无关. 即