线性代数,第5章,3-5节,.ppt

对称阵 对称阵 A 的秩也叫做二次型 f 的秩． 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系. 对称阵的 二次型 二次型 的矩阵 线性变换 合同 定理8 推论 二次型 标准型 规范型 知识结构 对于二次型，寻找可逆的线性变换 使二次型只含平方项，即 f = k1 y12 + k2 y22 + … + kn yn2 定义：只含平方项的二次型称为二次型的标准形（或法式）. 如果标准形的系数 k1 , k2 , … , kn 只在?1, 0, 1三个数中取值, 即 f = k1 y12 + … + kp yp2 ? kp+1 yp+12 ? … ? kr yr2 = y12 + … + yp2 ? yp+12 ? … ? yr2 则上式称为二次型的规范形． 说明：这里只讨论实二次型，所求线性变换也限于实数范围. 简记为 x = C y ， 于是 f = xTAx = (C y)T A (C y) = yT (CTAC) y 例11： 设 问 x为何值时，矩阵A能对角化？ §4 对称矩阵的对角化 对称矩阵 矩阵对角化步骤 定理6 定理7 推论 知识结构 定理：设 l1, l2, …, lm 是方阵 A 的特征值， p1, p2, …, pm 依 次是与之对应的特征向量，如果 l1, l2, …, lm 各不相同，则 p1, p2, …, pm 线性无关． （P.120定理2） 可逆矩阵 P ，满足 P ?1AP = L （对角阵） AP = PL Api = li pi (i = 1, 2, …, n) A 的 特征值 对应的 特征向量 其中 ? (A?li E) pi = 0 矩阵 P 的 列向量组 线性无关 知识回顾 定理：设 l1, l2, …, lm 是方阵 A 的特征值， p1, p2, …, pm 依 次是与之对应的特征向量，如果 l1, l2, …, lm 各不相同，则 p1, p2, …, pm 线性无关．（P.120定理2） 定理： n 阶矩阵 A 和对角阵相似（即 A 能对角化）的充分 必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量．（P.123定理4） 推论：如果 A 有 n 个不同的特征值，则 A 和对角阵相似． 说明：当 A 的特征方程有重根时，就不一定有 n 个线性无关 的特征向量，从而不一定能对角化．（P.118例6） 定理：设 l1, l2, …, lm 是方阵 A 的特征值， p1, p2, …, pm 依 次是与之对应的特征向量，如果 l1, l2, …, lm 各不相同，则 p1, p2, …, pm 线性无关．（P.120定理2） 定理6：设 l1 和 l2 是对称阵 A 的特征值， p1, p2 是对应的特 征向量，如果 l1 ≠ l2 ，则 p1, p2 正交．（P.124定理6） 定理：设 l1, l2, …, lm 是方阵 A 的特征值， p1, p2, …, pm 依 次是与之对应的特征向量，如果 l1, l2, …, lm 各不相同，则 p1, p2, …, pm 线性无关．（P.120定理2） 定理6：设 l1 和 l2 是对称阵 A 的特征值， p1, p2 是对应的特 征向量，如果 l1 ≠ l2 ，则 p1, p2 正交．（P.124定理6） 证明： A p1= l1 p1， A p2= l2 p2 ， l1 ≠ l2 l1 p1T = (l1 p1)T = (A p1)T = p1T A T = p1T A （A 是对称阵） l1 p1T p2 = p1T A p2 = p1T (l2 p2 ) = l2 p1T p2 (l1 ? l2) p1T p2 = 0 因为l1 ≠ l2 ，则 p1T p2 = 0，即 p1, p2 正交． 对称矩阵 矩阵对角化步骤 定理6 定理7 推论 知识结构 定理7：设 A 为 n 阶对称阵，则必有正交阵 P，使得 P ?1AP = PTAP = L， 其中 L 是以 A 的 n 个特征值为对角元的对角阵（不唯一） 定理： n 阶矩阵 A 和对角阵相似（即 A 能对角化）的充分 必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量． （P.123定理4） 推论：如果 A 有 n 个不同的特征值，则 A 和对角阵相似． 推论：设 A 为 n 阶对称阵，l 是 A 的特征方程的 k 重根，则 矩阵 A ?lE 的秩等于 n ? k， 恰有 k 个线性无关的特征向量与特征值 l 对应． 定理7：设 A 为 n 阶对称阵，则必有正交阵 P，使得 P ?1AP = PTAP