超高像素全景环带成像研究光通信技术专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文摘要 浙江大学硕士学位论文 摘要 全景环形透镜PAL(Panoramic Annular Lens)是一种有别于传统成像方式的镜头。 它对周围360。的一定范围的柱面景物成像。由于全景环形镜头独特的投影特点，周围 360。的一定范围的柱面空间投影到像面上时呈环状，所以需要通过一定的矫正手段对 采集到的图像进行处理。 本文研究的基础——超高像素全景光学环带成像系统是在现有的研究基础上的进一 步拓展，研究目光早已从单一柱面的内窥检测转移到三维空间的视场凝视。该系统在保 留实时性的同时，将实现以往没有达到的超高分辨率，22M。所以在环带图像到普通视 场的转变过程中，必须选择一个准确而又快速的矫正手段。 本论文分四个部分详细介绍了课题的研究内容。第一部分首先叙述了全景环形透镜 的成像特点，介绍了系统的硬件组成，搭建了全景光学环带成像系统，并成功地采集到 了实验所需的图像。第二部分介绍了图像增强的的基本原理，并对所采集到的图像进行 相应的图像增强。第三部分在总结前人经验的基础上，根据全景环形透镜对于三维空间 的成像特点以及全景光学成像系统的成像需要，提出一种通用的不受距离影响的矫正方 法。第四部分提出一种全新的确定环带图像圆心的方法，介绍了系统的软件设计，并采 用查表修正法改进先前的矫正方式。实现了超高像素全景环带图像的快速矫正，有效降 低了在矫正的过程中所碰到的比以往更为复杂庞大的计算量。实践证明，查表修正法对 于计算量的减少极其有效。最后在总结本文的研究工作的基础上，对文中存在的不足之 处做了一些探讨，以供进一步研究参考。 关键词：全景图全景环形透镜图像矫正查表修正法 浙江大学硕士学位论文Abstract 浙江大学硕士学位论文 Abstract Different from traditional lens Panoramic Annular Lens is a ncAv type of lens through which we get an Omni-diractional vision．Due to its unique characteristics，the panoramic image We acquired looks like a ring．It’S very important for US to correct the iInage using correct some百Ven method． The research base-ultra-high pixel panoramic imaging system is the further expansion on the existing research．Our research target has switch from a single cylinder detection of endoscope to three-dimensional field supervising．More titan real-time working,the system will achieve the realization of a high-resolution,22M．So we must choose all accurate and rapid algorithm to make the ring image match the general field ofview． The dissertation Can be divided into four parts．Firstly the imaging characteristic of panoramic annular lens is described．Then the panoramic images are collected from the imaging system．Secondly,the basic principle of image enhancement is introduced．and the corresponding enhancement of panoramic image is finished．Thirdly,a new distance- independent algorithm was introduced according to the imaging characteristic of panoramic annular lens after generalizing the existing algorithm．Fourthly,a new method of矗x吨the center of circle and the