非线性系统的同步控制控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

分类号 分类号 密 级 U D C 单位代码!Q 15 1 非线性系统的同步控制 方立友 指导教师 李铁山 职 称 教授 学位授予单位 大连海事大学 申请学位级别 工学硕士 学科(专业) 控制科学与工程 论文完成日期 2014年10月 答辩日期 2015年1月 答辩委员会主席 万方数据 Synchronization Synchronization Control of Nonlinear Systems A thesis Submitted to Dalian Maritime University In partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering by Fang Liyou (Control Science and Engineering) Thesis Supervisor：Professor Li Tieshan October 2014 万方数据 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果， 撰写成硕士学位论文!韭垡丝丕统的回垄蕉剑”o除论文中已经注明引用的内容 外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的 成果。 本声明的法律责任由本人承担。 、 论文作者签名琴 ／月广日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学 位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士 学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全 文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发 行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。 本学位论文属于： 论 B褥：沙i舜p 万方数据 中文摘要摘要 中文摘要 摘要 混沌系统作为一种复杂的非线性系统，在气候，生物，物理，自动化等众多 学科领域内受到了大量的研究。混沌的基本特点就是对初始条件特别敏感，也就 是说，初始值很小的变化就能引起混沌系统运动轨迹的巨大变化。 基于李雅普诺夫稳定性定理，本文研究了混沌系统的同步控制，主要工作如 下： (1)第二章研究了一类不确定性混沌系统的自适应同步问题。 通过使用径向基函数来逼近主系统中未知函数，并且利用backstepping方法和 动态面技术结合起来设计同步控制器。这种方法相似于backstepping方法但有一点 不同，它通过引进一阶滤波器来克服传统backstepping方法的“计算爆炸”问题。 (2)第三章研究的是基于终端滑模控制不确定性混沌系统的反同步。 在这一章，通过使用终端滑模控制和自适应技术，设计了一个鲁棒控制器， 它能驱使着状态跟踪误差抵达终端滑模面并且在有限时间内收敛到零。 (3)第四章研究了含有死区特性的混沌系统反同步终端滑模控制。 基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了一个终端滑模控制器，它驱使着误差系 统状态抵达终端滑模面并且在有限时间内收敛到零。最终，Duffing—Holmes混沌系 统的反同步仿真阐述了这种方法是有效的并且是可行的。 关键词：混沌系统；同步控制；动态面控制：终端滑模控制 万方数据 英文摘要ABSTRACT 英文摘要 ABSTRACT Chaotic systems well known for their very complex nonlinear systems，and they have been received increasing attention in various disciplines，such as，climatology， biology，physics，automation and SO on．The fIJndamemal characteristic of chaotic svstems its senskive dependence inkial conditions，that is，a small shift in the initial states can lead to extraordinary perturbation in the system states· Based on the