大件货物远程图像监控及道路通过性离线测量方法的研究智能交通工程专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 近年来，随着我国电力、能源和化工等一些大型的工业项目的发展，往往 需要将项目所需的一些大型设备或者物件(即大件货物)无损地从生产地运输 到目的地。但是由于这些大件货物的结构独特性，在运输时如果遇到一些桥洞、 交叉口、收费站等屏障，可能会对大件货物运输车辆的顺利通行有一定的影响， 导致大件货物无法安全抵达。 现阶段可以通过开发的“公路大件运输计算机决策系统”软件来计算大件车 辆的牵引力、挂车承受能力，但是对大件运输车辆的通过性研究不多，目前判 断车辆能否顺利通行各种道路屏障，主要是依靠驾驶员的经验，所以一旦驾驶 员判断有误，便会导致车辆被道路屏障卡住，不能顺利通行。 因此，本文提出一种大件货物远程图像监控及其道路通过性离线测量方法， 主要是对大件运输车辆在桥洞、收费站等屏障处的通过性进行研究，首先是利 用远程图像监控技术对远程桥洞、收费站等屏障的图像信息进行采集、传输以 及后台存储和显示，再根据透射投影技术对后台存储的图像信息进行分析和判 断，得出桥洞等屏障的高度和宽度信息，确保过往的大件车辆能够顺利通行。 首先研究了远程图像监控系统车载终端，这部分主要是对远程的桥洞、交叉 口等屏障的图像信息进行采集、传输；图像采集模块采集到图像信息，经微处 理器处理和打包后，存储在数据缓存区，再通过控制GPR$通信模快将数据信 息传输到网络。 其次研究了远程图像监控系统控制端，其中控制端的中心服务器主要对接 收的图像数据进行解析、存储；而控制端的客户端软件则向车载摄像头发送拍 照指令，以及对监控中心服务器进行访问，显示拍摄的图像。 最后对大件车辆的道路通过性进行了研究，主要是希望对后台接收到的桥 洞、收费站等道路屏障图像进行测量，得到桥洞、收费站等的高度。首先通过 摄像机透视投影技术，得到二维图像坐标系和三维场景之间的对应关系式以及 图像某处比例系数k的表达式，再用这个比例系数k乘以图像此处桥洞等的高度 像素值，就可以得到桥洞等的高度。特别考虑了车辆在颠簸情况下，车载摄像 机角度和高度等参数变化对比例系数k的影响，以及比例系数k变化对测量结果 的影响，并对此进行了修正。 关键词：大件运输；图像监控；透视投影；比例系数 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract Recently,winl the development of large-scale industrial projects,such as electricity,energy and chemical industrial，some large-scale equipments or objects (that bulky goods)are needed lossless transport from the production base to the destination．However,due to the unique structure of bulky goods，they may encounter witll some barriers such as the arch of bridge,intersections,toll stations，which could have influence on smooth driving for bulky cargo transportation vehicles，then resulting in bulky goods can not arrive safely． Although now we can calculate the traction of large vehicle and trailer affordability by the software of”road transport bulky computer decision system¨，the reaserch of Passing Ability for large transport vehicles is less．At present we determine that wherther the large transport vehicles Can go through barriers successfully or not,mainly depends on the driverts experience．So the failuren of drivers would cause that the vehicle can not successfully go through be road barrier．