物联网中的常用嵌入式系统概述.pptVIP

第九章 物联网中的常用嵌入式系统; 本章主要内容 9.1 TinyOS简介 9.2 安装TinyOS 9.3 nesC简介 9.4 TinyOS内部机制简介 思考与习题;9.1 TinyOS简介;9.1.1 TinyOS概述 TinyOS操作系统采用了组件的结构。系统本身提供了一系列的组件供用户调用，其中包括主组件、应用组件、执行组件、传感组件、通信组件和硬件抽象组件，如下图9-1所示。组件由下到上可分为3类：硬件抽象组件、综合硬件组件和高层软件组件。 ① 硬件抽象组件将物理硬件映射到TinyOS的组件模型； ② 综合硬件组件模拟高级的硬件行为，如感知组件、通信组件等； ③ 高层次的软件组件实现控制、路由以及数据传输等应用层的功能。;每个TinyOS程序应当具有至少一个应用组件，即用户组件。该应用组件通过接口调用下层组件提供的服务，实现针对特定应用的具体逻辑功能，如数据采集、数据处理、数据收发等。一个完整的应用系统由一个内核调度器（简称调度器）和许多功能独立且相互联系的组件构成，可以把TinyOS系统和在其上运行的应用程序看成是一个大的“执行程序”。现有的TinyOS系统提供了大多数传感网硬件平台和应用领域里都可用到的组件，例如定时器组件、传感器组件、消息收发组件、电源管理组件等，从而把用户和底层硬件隔离开来。在此基础上，用户只需开发针对特殊硬件和特殊应用需求的少量组件，大大提高了应用的开发效率。 TinyOS设计之初的目的是制作一个专属嵌入式无线传感器网络的操作系统。但事实上，由于良好的可扩展性和足够小的代码尺寸，TinyOS在物联网的应用领域中也占有非常重要的地位。;由于无线传感器网络的特殊性，研究人员在设计TinyOS系统时就提出以下几个原则：;TinyOS操作系统采用的轻量级线程技术、两层调度方式、事件驱动模式、主动消息通信技术及组件化编程等有效地提高了传感器节点cpu的使用率，有助于省电操作并简化了应用的开发。 TinyOS系统、库和基于TinyOS的应用基本上都是用nesC语言开发的，在TinyOS中采用nesC语言进行应用程序开发。在TinyOS中，应用程序开发人员可以通过nesC语言表达组件以及组件之间的事件/命令接口。组件分为配置文件和模块，程序的流程是通过配置文件中接口的连接实现而构建起来的，而具体实现的逻辑功能是通过模块完成的。每个模块由一组命令和事件组成，这些命令和事件成为该模块的接口。一般来说，上层组件对下层组件发命令，下层组件发信号通知事件的发生，最底层的组件直接和硬件交互，从而自上到下形成一种树状结构。;TinyOS的并行处理能力通过任务（task）和中断处理事件（interrupt hander event）来体现。任务会加入一个FIFO队列中，在执行过程中，任务间没有竞争；但中断处理程序可以打断任务执行。TinyOS采用二级调度机制来满足无线传感网络运行特点，整个程序调度过程如图9-2所示。组件中完成任务提交，由操作系统完成调度。一个节点上应用程序的框图如图9-3所示，操作系统只是在后台提供队列服务。;与uCOS-II相比，Tiny-OS基于事件驱动的机制就决定了其实时性不高，编程复杂，但其内核占用空间极小，而uCOS-II是基于线程模式的，编程简单，实时性高，但相对带来的开销也大。表9-2比较了Tiny-OS与uCOS-II。;9.1.2 TinyOS的特点;④ 通过任务和事件来管理并发进程 TinyOS的应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作。事件相当于不同组件之间传递状态信息的信号。当事件对应的硬件中断发生时，系统能够快速地调用相关的事件处理程序。 任务：一般用在对于时间要求不是很高的应用中，且任务之间是平等的，即在执行时是按顺序先后来得，而不能互相占先执行，一般为了减少任务的运行时间，要求每一个任务都很短小，能够使系统的负担较轻；支持网络协议的替换。 事件：一般用在对于时间的要求很严格的应用中，而且它可以占先优于任务和其他事件执行，它可以被一个操作的完成或是来自外部环境的事件触发，在TinyOS中一般由硬件中断处理来驱动事件。 ⑤ 支持网络协议组件的替换 除了默认的协议之外，还提供其他协议供用户替换，并且支持客户自定义协议，这对于通信协议分析，非常适用于通信协议的研究工作。;⑥ 代码短小精悍 TinyOS的程序采用的是模块化设计，所以它的程序核心往往都很小，一般来说核心代码和数据大概在400Bytes左右；能够突破传感器存储资源少的限制，这能够让TinyOS很有效的运行在无线传感器网络上并去执行相应的管理工作等。;9.1.3 TinyOS开发平台;9.1.4 TinyOS开发案例;9.1.5 TinyOS的基本概念;⑴ 组件 任何一