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液压传动技术在工程机械行走驱动系统中应用和发展几点思索 ［摘要］近年来，随着液压技术的飞速发展，液压传 动技术的优势也日益凸显，并广泛应用于工程机械、汽车制 造、航天航空以及机床工业等各大领域。本文主要从技术构 成以及性能特征方面论述了工程机械行走驱动系统中液压 传统技术的应用，主要介绍了基于单一技术的液压传动方式 和发展中的液压传动技术，指出了液压传动技术在工程机械 行走驱动系统中的重要性及发展趋势。 ［关键词］液压传动技术；工程机械；行走驱动系统；应 用；发展 行走驱动系统在工程机械中发挥着重要的作用，它是工 程机械最重要的组成部分之一。相较于工作系统而言，工程 机械对行走驱动系统提出了更高的要求，要求它的器件有更 长的寿命、更高的效率，还要求它能够在反方向传输动力、 差速、变速调速以及改变输出轴的旋转方向等各方面都能够 具有更好的能力。本文主要分析液压传动技术在工程机械行 走驱动系统中的应用与发展。 1.基于单一技术的液压传动方式 1.1液压传动方式的优势。相较于其他传动方式（机械 传动方式、液力传动方式、电力传动方式等）而言，液压传 动方式在压力与流量的控制方面更容易实现。液压传动方式 的优势在于它的传递效率非常高，能够充分利用功率，还可 以进行恒功率输出控制；另外，液压传动方式的系统结构较 为简单，正向与反向运转皆可进行且速度的刚性非常大；此 外，液压传动方式具有灵活的布局与便捷的调节，它可以根 据工况需要，合理布置驱动轮、发动机以及工作机构等部件, 在任意调度的转速下，发动机都能够工作，且传统系统能够 发出比较大的牵引力，在输出转速的范围较宽的情况下保持 较高的效率，因此液压传动方式几乎应用于所有的工程机械 装备，特别是对于在作业中需要频繁的启动和变速的车辆而 言，这种传动方式十分重要。 1.2液压传动方式的发展前景。随着发动机转速控制的 恒压以及恒功率组合变量调节系统、极限负荷调节闭式回路 的开发，液压传动技术在工程机械的行走驱动系统中的应用 具有良好的发展前景。此外，将液压技术与电子技术相结合, 加上各类传感元件的运用以及计算机控制技术的引入，使液 压元件的工作范围得到了极大地扩展。另外使用液压传动技 术从而实现工程机械的节能环保化与智能化，是其主要的发 展趋势。 2.发展中的液压传动技术 在工程机械的实际运用中，各种传动技术之间相互结合 与渗透，例如电力与液压的传动装置中，多少都会包含有机 械传动的环节，而在新型的液力传动装置中也会设置液压控 制系统，但由于液压传动方式集布局的灵活性与调节的便捷 性、高功率密度等优势于一身，在工程机械（特别是在行走 驱动系统）的应用中占据着重要的地位。 2. 1液压传动与液力、机械传动方式的复合液压传动与 液力、机械传动方式的复合可分为分位、分时方式的复合以 及并联与串联方式的复合。1?分位与分时方式的复合。分位 方式采取在车轮内部的辅助液压驱动装置（轮边液压驱动装 置）上直接安装液压马达，从而有效地解决工程机械行走驱 动系统在无法采用全轮驱动的情况下又要使牵引性能提高， 使传统的机械装置难以布置的问题。液压传动方式具有无级 调速的性能，可以使不同传动方式的驱动轮之间协调同步。 该技术可用于有部分自走驱动能力的工程机械，例如自走式 铲运机、自走式平地机。分时方式对于转移空驶速度（在非 作业的状态下）和作业速度相差非常大的车辆，低速作业时 采用附加液压传动装置，髙速行驶时采用传统的机械变速器 两种方式能够很好地解决两种工况的要求。机械与液压分时 驱动的技术被广泛地应用于田间移栽机或飞机除冰车等机 具和车辆上。2.并联与串联方式的复合。并联方式结合了 液压传动无级调速性能以及机械传动的高稳态效率的优势， 从而可得到兼具无级变速性能与比较宽的高效区和髙效率 的变速装置。串联方式则是在液压变速器与马达的驱动桥与 输出端之间设置机械变速器，从而使调速的高效区扩大，以 达到分段无级变速的目标。该技术广泛应用于联合收获机与 装载机上。 2.2二次调节静液传动系统。通过调节液压元件从而使 机械能与液压能相互转换的传动技术即是二次调节静液传 动技术。该技术是在压力藕联系统的基础之上，在液压元件 泵以及马达之间使用压力耦合方式，且实时调节马达的排 量，从而使负荷扭矩达到平衡，该技术主要特点在于在传动 过程中实现能量的回收及再利用，可应用于车辆传动、钢铁 工业以及造船工业等领域。 由于工程机械日益向机电一体化和智能化的方向发展, 对工程机械的行走驱动系统的要求也逐步提高。随着液压技 术发展和液压元件的完善，使液压传动技术在工程机械系统 的应用中越来越占据优势，随着液压技术与传感技术以及微 电子技术等的有机结合，液压传动技术必会使工程机械的行 走驱动系统发展越来越好。 参考文献 刘振国.简论液压