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液压支架用伸缩式两级液压缸设计研究 摘要：双作用伸缩液压缸具有调高范围大、属液压无极调 高、操作方便灵活的优点，但结构复杂、加工要求高、成本 高。文章简要分析了液压系统、双级液压缸设计原理、双级 液压缸设计特点和关键点设计分析，这一研究对于组合式液 压缸的推广具有一定的意义。 关键词：两级液压缸；液压系统；导向套；液压支架 中图分类号：TD355文献标识码：A文章编号： 1009-2374 (2012) 30-0025-03 国内外煤矿生产支架使用的液压缸已经有了许多种类 型，如单缸单作用、单缸双作用、多缸单作用、多缸双作用。 文中主要设计双作用伸缩液压缸。这种液压缸的优点是调高 范围大、属液压无极调高、操作方便灵活，但结构复杂、加 工要求高、成本高。本文基于伸缩式两级液压缸简要地分析 了这类液压支架的设计，这一研究对于组合式液压缸的推广 具有一定的意义。 1系统设计分析 1. 1液压系统 图1是一个典型的液压系统，其构成要素是：动力元件 ——液压泵或送风装置，其作用是把原动力输入机械能转变 为流体压力，使其可以为系统提供能源；执行元件一一液压 缸或气缸、液压马达或压缩空气发动机，其作用是把流体压 力能转化为机械能，输出力和速度或力矩和转速，驱动负载 做直线运动或旋转运动；控制元件一一压力、流量和方向操 控阀，作用是操纵和调整系统的流体压力、流量和流动的方 向，以确保执行组件达到所需的输出力（或力矩）、移动速 度和运动轨迹；辅助元素，确保系统正常运行所需要的辅助 装置，包括管道、管接头、油箱或存储罐、过滤器皿和压力 计；工作介质 液压油。 1.2双级液压缸设计原理 液压缸是将液压能转换为机械能的装置，驱动运行机制 做来回式线性（或摆动）运动的液压执动器，根据作用方式 分有单、双式，双作用式代表两腔都可以进出压力油，活塞 （缸体）可以有正反两个相对方向的运动。采用的组合液压 缸即缸筒是由两个阶段或多个阶段的活塞缸套装而成，也叫 做多阶段缸体。伸出的顺序是：由大到小，推力则从大到小, 速度从慢到快；缩回的顺序是：从小到大，速度从快至慢。 双伸缩类型的立柱工作机理如图2所示，立柱上升时高压液 柱从A 口注入立柱，B 口和C 口连接回液通道，在立柱1上 升的时候，该过程分为两个部分：第一部分是活柱2伸出而 且只能将活柱3下端完全伸出，第二部分柱内部单向阀4打 开才能让活柱的上端5伸出。降柱的过程中，高压液体从B 和C嘴输入，打开A 口连接回液管道。降柱过程也分为两个 阶段完成。第一阶段是在下活柱2缩回缸体内的情况下，上 活柱5不会下缩原于柱内单阀侧处于闭锁状态，但是当下活 柱2完全缩回时，单向阀4的内部芯片的顶杆将会与缸体凸 台相撞导致单向阀4打开，上活柱5下腔液体可以回A 口， 因此上活柱缩回。第二阶段是当系统运行时，顶板对上活柱 5的压力会由上活柱下端被闭锁的液体承担并转移给下活柱 2,这时上下活柱所承受的压力是一致的。换言之，这种立 柱的别名是等负载双伸缩立柱。当下活柱2的液体达到安全 阀不能承担的压力时，安全阀自动打开，下活柱2退回原来 位置，当下活柱2完全缩入缸体中，只有上活柱5承单压力 时，顶板的作用力又会使上活柱5退回原位。 1.3双级液压缸设计特点 双级液压缸立柱由于下活柱的伸缩顺序一致，上活柱顺 序相反。在煤层变化微小时，上活柱的伸缩长度是相同的。 所以上活柱等价于立柱的液压加长杆。因为活柱的长度可随 意调整，比单一的伸缩立柱控制机械加长杆灵活，所以当前 的应用越来越多广泛，但是，事实上它的价格相对比较高。 因为等负载双伸缩支柱的上下活柱活塞面积不一样，所以在 一个泵站的工作基础下，上下活柱伸出的最大的支撑顶板的 初撑力，下活柱相对较大。因此，在煤层厚度改变较明显的 情况下，上活柱伸出长度随着改变，导致初撑力变小，阻碍 了顶板维修。此外，在承担压力时，由于相同的负载条件， 上活柱下端的压力会超过下活柱下端的压力，假如压力过 大，会导致下活柱在巨大的压力下膨胀变形的后果，干扰到 下活柱的正常作用，甚至造成导向套和立柱啮合。因此，在 煤层厚度改变较大时或波及到地压大煤层，使用这样的等负 载立柱要谨慎小心。 1. 4关键点设计分析 以下主要就双级液压缸设计的支撑和导向套进行分析。 1.4.1支架承载过程。支架的支撑经过是指支架与顶板 的相互作用力起作用的过程，包括初撑、承载增阻和恒阻三 道程序。详见图3所示：第一道程序一一在支架上升的阶段 中，当支架的顶梁碰到顶板，直到立柱下端的液体作用力强 度慢慢增加到泵站工作强度时，停止供应液体，液控单向阀 迅速合闭；第二道程序一一支架初撑完成后，随着顶板的下 降，随着立柱下端的液体作用力逐渐增加，支架对顶板的支 撑力也随之增加，出现增阻的现象；第三道程序一一伴着顶 板作用力的逐渐变