短径癌症放射治疗中的医学可视化技术研究应用数学计算机图形专业论文.docxVIP

摘 摘 要 f l短径癌症放射治疗的应用范围是体外放射治疗无法控制的区域或位于体表附近局部小 ＼ 病灶。它的最大特点是以不开腔的方式直接将放射源置入病灶区，但同时它也给操作带来了 两个难题。一是如何精确确定肿瘤的位置、尺寸和形状以及所需要的放射剂量分布；二是如 何准确地将放射源置入病灶区，使得肿瘤组织得到足够放射量的同时，最大程度地减少对周 围健康细胞的损伤。运用已有的医学可视化技术可部分地克服这两个问题：采用基于手工勾 勒轮廓的三维重建技术可将肿瘤组织从计算机断层扫描体数据中分离出来，而后采用体可视 化技术获得有关病灶区的三维视觉信息；基于图像的术内导航技术则综合利用计算机视觉、 机器人、真实感图形和增强现实等知识辅助操作者完成手术目标。但是迄今为止，在计算机 辅助短径癌症放射治疗的研究课蹶中尚存在许多挑战性问题，如手术器械的跟踪和成像、实 ／ 、／ 时赢接体绘制、快速绘制包含几何和体数据的混合场景以及虚拟场景与真实场景的融合等。y 本文围绕短径癌症放射治疗中的上述难点进行了技术改进，有针对性地提出了一些创新 算法，并综合这些技术和算法描述了一个用于短径癌症放射治疗的手动式皇醛童g及目墅垦是 2i至荭。在各章的论述中，主要理论创新点和贡献有： 1．提出了一个用于短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统。经实验表明， 计算机辅助的探针定位比手工定位精度提高2-3倍，手术时间减少6．10倍。 2．提出了一个实时高质量的体切割绘制算法。在改写直接体绘制方程的基础上，对光 线投射算法做类似于基于图像绘制的预处理，而后简化绘制体裁剪面的过程为数个 加法和乘法，从而实现了具有光线投射效果的实时体切割可视化。 3．提出了一个新的普适硬件辅助混合体绘制算法。算法采用OpenGL标准函数建立几 何场景的深度排序列表，可扩充到可见性判断、不规则体绘制等应用领域。 4．提出了三个精确的定标技巧：基于人工标记点的虚拟体坐标与真实空间的配准；基 于电磁定位技术的手术探针校正算法；采用多感应器的术内病人位置变动跟踪。 5．提出和初步实现了一个新的医学增强现实概念：在操作者视点与病灶之间增强一面 半透明显示屏·利用逗盒塞i至±迹(光学定位和电磁定位)跟踪用户、半透明显示 屏、手术器械和病灶位置，并将计算机生成的虚拟图像输出在半透明显示屏。 AbstractAs Abstract As all important radiation treatment method，brachytherapy,has been generally used in case s where the external beam radiology has few action or the tumor lies near the skin of the patient． During the operation the radioactive source is inserted into the organs without opening the surface of the patient which is a troublesome procedure：the position，size and shape of the tumor and the requked dose distribution are difficult to be assessed by the users．On the other hand，the users have to be very careful to make minimal invasion to the healthy region around the tumor．So far, the application of medical visualization has been considered as an effective solution to these problems．For example，the contouring technique can construct the geometry of the tumor manually or semi—manually,thereafter the operational scene can be displayed by using volume visualization techniques．Another achievement is the image-guided navigation that combines the knowledge of computer vision，robotics，realistic graphics