柔性多体系统动力学实验研究综述-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第 卷 第 期 力 学 进 展 年 月 日 , ’ 柔性 多体系统动力学实验研 究综述 杨 辉 洪嘉振 余征 跃 上海交通大学建筑工程与力学学院, 上海 、 要 绍了国 柔 多 统 , 分为 , 即理 型 证 学 的 摘 介 内外 性 体系 动力学实验研究现状 个方面 论模 验 实验 动力 特性 实 验研 究和其它实验 柔性多体系统动力学建模理论 的发展经历了 个阶段 运动 一 弹性动力学 方法、 传统 混合坐标方法和计及了动力刚化效应 的各种非线性理论 关于这些理论的模型验证实验均在本文 中作了重点介绍 文 柔 的 了 , 和 于 中还对 性多体系统动力学性态 研究实验也作 介绍 包括系统模态特性 共振等非线性力学行为 关 机械 臂控制和碰撞研究实验虽有提及, 但不作为重点 随后, 着重介绍了柔性体弹性振动位移 的测量和阻尼 因素 的处理 这两个在实验不可避免但又难 以解决的 问题, 尤其是结构 阻尼和大范 围运动引起 的空气 阻力 最后指出了今后 的研 究方 向 文 中对一些较为重要 的实验装置也着重予 以介绍, 并给 出了部分实验图片及数据曲线, 以给读者一个更好 的理解和参考 关键词 柔性多体 系统 动 力学, 实验, 模型验证, 测量, 胆尼 引 言