飞机结构力学2008电子教案2-2.ppt

几何瞬变体系 平行 几何可变体系 平行等长 四杆不全平行 几何不变体系 (b) 两铰无穷远情况 四杆全平行 几何瞬变体系 四杆平行等长 几何可变体系 三铰无穷远如何？ 请大家 自行分析! 关于空间桁架系统 组成桁架的杆件不在一个平面内。 组成规则： 用三根全不共面的杆连接一个空间结点，组成无多余约束的几何不变体。 关于空间刚体 组成规则： 用6根不共轴(含无穷远处即平行 )的杆连接两个空间刚体，组成无多余约束的几何不变体。 否则，系统瞬变或可变。 例1： 杆1、2、3共上平面，杆4、5、6共下平面，此两平面平行，刚体A和刚体B可任意上下运动,故此系统为无多余约束的几何可变系统。 缺少竖向约束。 推论： 组成规则： 用6根不共轴(含无穷远处即平行 )的杆将一个空间刚体固定于基础上，组成无多余约束的几何不变体。 否则，系统瞬变或可变。 例2：某机翼的固定 杆1、杆2、杆3共面，杆4、杆6共面，此两平面有一交线AA，而杆5与AA轴平行，在无穷远处相交。6杆共轴，整个机翼将绕AA轴转动，故此系统为无多余约束的几何可变系统。 如何变为几何不变呢？ 将原杆4沿x方向布置成杆 ，这时杆 和杆6仍在同一平面，与杆1、2、3所在平面的交线仍为AA，6杆仍共轴。但机翼绕此轴发生微小转动后，杆 就会起约束作用了，此系统变为无多余约束的几何瞬变系统。 方案一： 将杆4沿y方向布置成杆 ，这时杆 和杆6所在平面与杆1、2、3所在平面的交线为A1A1，而杆5与A1A1轴不平行也不相交。6杆不共轴，此系统变为无多余约束的几何不变系统。 方案二： 其它分析方法 静力学方法（零载法） 第二章介绍 （作为自学内容） * 飞机结构力学-电子教案 西北工业大学 航空学院 航空结构工程系2008 第二章 结构的几何组成分析 Construction Analysis of Structures 第二讲 组成规则及组成分析 三刚片规则： 三个刚片用不共线的三个单铰（实铰或虚铰）两两相连，组成无多余约 束的几何不变体系。 三、几何不变体的组成规则 三角形——基本出发点。 例如三铰拱 大地、AC、BC为刚片;A、B、C为单铰 无多余约束的几何不变体 二元体---用不共线上的两根链杆连结 一个新结点的装置。 二元体规则： 在一个体系上增加 或拆除二元体，不 改变原体系的几何 构造性质。 减二元体简化分析 加二元体组成结构 如何减二元体？ 二刚片规则： 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联，组成 无多余约束的几何不变体系。 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用，相 当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 虚铰（瞬铰）。 E F 二刚片规则： 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联，组成无多余约束的几何不变体系。 I III II O O是虚 铰吗？ 有二刚 片吗？ 是什么 体系？ O不是 有 无多不变 试分析图示体系的几何组成。 有虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ 无多余约束的几何不变体 没有 有 A B C P 加载瞬间，不能平衡 瞬变体系 瞬变体系的判断： C1 微小位移后，不能继续位移 三刚片用三个共线的铰相连， 则系统瞬变。 三刚片用三个共线的虚铰相连， 则系统瞬变。 三刚片用三个铰(无论实铰或虚铰)相连，若三铰共线(无论在有限远处或无限远处)，则 系统瞬变。 瞬变系统的其它几种情况： 可变体系 瞬变体系 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 约束的几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 约束几何 不变。 能否求全 部反力? 不可作结构 体系 几何不变体系 几何可变体系 几何瞬变体系 有多余约束 无多余约束 可作为结构 静定结构 超静定结构 小 结 分析示例 加、减二元体 去支座后再分析 瞬变体系 加、减二元体 无多余约束几何不变 找虚铰 无多几何不变 行吗？ 它可 变吗？ 找 刚片、找虚铰 无穷 行吗？ Ⅰ Ⅱ Ⅲ O13 O12 O23 无多几何不变 瞬变体系 D E F G 找刚片 无多几何不变 D E F G 唯一吗？ 如何变静定？ A B C D E 几何可变吗？ 有多余约束吗？ f ＝ 1 几何瞬变 如何才能几何不变呢？ A B C D E 变为 竖向 加减二元体 无多不变 结论与讨论 当计算 f 0 时，体系一定是可变的。 但 f ≥0 仅是体系几何不变的必要条件。 分析一个体系可变性时，应注意刚体形状可 任意改换。按照找大刚体（或刚片）、减二元 体、去支座分析内部可变性等，使