高速精密数控机床进给伺服系统的控制研究测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

The The Research on High—speed Precision Machine Tool Servo Feed System By SHEN Zhi Ying B．E．(HeNan University of Technology)2008 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering In Measurement Technology and Instruments in the Graduate S chool of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor Huang Jianlong April，20 1 1 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。 作者签名：溺匕，芝．羟 日期：≯『J年6月6日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文 收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服 务。 慧!擎瑟导师签名：／伊茁移 日期：J口，，年彳 月么 日 日期：pf阵 6月 6日 论文硕十学位目录 论文硕十学位 目录 摘 要 ．．I Ab s；t raCt．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 插图索引 III 插表索引 ．V 第1章绪论 ．．1 1．1概述 ．1 1．1．1数控机床发展史 ．．1 1．1．2数控机床的发展趋势 ．2 1．2国内外数控机床发展现状 ．4 1．2．1国外数控机床发展现状 4 1．2．2国内数控发展现状 ．4 1．3本课题研究的目的和意义 5 1．4本课题研究的主要内容 6 第2章机床的进给伺服系统 7 2．1数控机床进给伺服系统 7 2．2伺服系统模型的简化 ．8 2．3伺服驱动装置 ．．8 2．3．1步进电动机 ．．9 2．3．2直流电动机 ．．9 2．3．3交流电动机 ．1 0 2．3．4直线电机 ．1 0 2．3．5步进、直流、交流和直线电机的应用比较 ．11 2．4进给机械传动装置 1 1 2．4．1齿轮或带轮传动副 ．．1 2 2．4．2滚珠丝杠螺母副和静压丝杠螺母副 ．．1 3 2．4．3静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 ．1 5 2．5结论 1 5 第3章永磁同步电动机矢量控制的数学模型 ．1 6 3．1永磁同步电动机的结构和种类 ．1 6 3．1．1永磁同步电机的分类 1 6 3．1．2永磁同步电动机的结构 ．．1 6 3．2矢量控制原理及坐标变换 l 7 3．2．1矢量控制原理 ．1 7 高速精密数摔机床伺服系统的控制研究3．2．2矢量控制方法 高速精密数摔机床伺服系统的控制研究 3．2．2矢量控制方法 ．1 8 3．2．3坐标变换 ．．1 8 3．3永磁同步电动机的数学模型 ．20 3．3．1三相静止坐标下电动机的基本方程 20 3．3．2永磁同步电机的d、q模型 2 l 3．4结论 22 第4章交流伺服系统的设计及参数整定 ．23 4．1电流环的设计与整定 23 4．1．1电流环动态结构的简化 ．．24 4．1．2电流调节器设计 26 4．2速度控制环的设计与整定 ．．26 4．2．1速度控制环结构的简化 ．．27 4．2．2速度控制环的高精度设计 ．28 4．3位置控制环的设计与整定 ．．29 4．3．1位置环的设计 29 4．3．2位置环的整定 30 4．4数控机床伺服控制系统三环整定计算及仿真 ．3 l 第5章伺服机械传动装置及高阶系统的仿真 ．3 7 5．1机械传动机构的数学模型 ．．3 7 5．1．1机械传动机构的等效动力学模型 3 7 5．1．2机械参量的折算 3 8 5．1．3机械传动机构的传递函数