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第4章作业器具设计 4.1手握式工具设计 手握式工具设计的生理学基础 手是人类最重要的运动器官之一，日常生活、工作中的大多数活动需要通过手或者手的 配合来完成。人的双手能做复杂而灵巧的捏、握、抓、夹、提等的动作，有极其精细的感觉。 人手是由骨骼、肌肉、神经、韧带、血管等组成的复杂结构。前臂内部包括尺骨、梯骨 等主要的骨骼，其相互交错可完成手腕的旋转；手腕结构中主要是一快腕骨，其转动使人的 手腕可做两个轴向的运动，在垂直面上为常屈/背屈（Palmar flexion/Dorsiextension）,其中背 屈可达75°?80°，掌屈为85°?90° ；在水平面上则为尺偏与橈偏（Unlnar deviation/Radial deviation）,其中尺偏可达35°?37° ,梯偏可达15°?20° （图4.1）；人的手常主要由两 组肌肉组成，一个是拇指屈肌和外展肌组成的肌群，一个是小指屈肌及展肌组成的肌群，在 两个肌群指间有一条沟壑，这条沟内是人手主要神经和血管的通道；手指的结构则相对比较 简单，每个手指包括三个指节，并在一定范围内可以作横向的展开。 背侧屈正中掌侧M挠侧偏正中尺侧偏 背侧屈 正中 掌侧M 挠侧偏 正中 尺侧偏 图4.1腕关节动作状态 手握式工具设计的基本原则 （1）保持手腕处于顺直状态 手腕顺直操作时，腕关节处于正川的放松状态。但当手腕处于学屈、背屈、尺偏等别扭 的状态时，会使腕部酸痛、握力减小。如长时间这样操作，会引起腕道综合症、腱鞘炎、肱 骨外踝炎（网球肘）等症状。把手弯曲式的工具可以降低疲劳，容易操作，对于腕部有损伤 者特别有利。（图4.2） 一般认为，将工具的把手与工作部分弯曲10°左右效果最好。 图4.2握柄弯曲的手握式工具 （2）减轻掌部组织所受压迫 操作手握式工具时有时需要施加相当的力，如果工具设计不当，会在掌部和手指处造成 很大的压力，妨碍血液在尺动脉的循环，引起局部却血，导致麻木、刺痛感等。手把设计应 具有较大的接触面，使压力能分布于较大的手掌面积上，减少应力；或者使压力作用于不太 敏感的区域，如拇指与食指之间的虎口位置。（图4.3）如果没有特殊作用，把手上最好不留 指槽，因为人体尺度不同，不合适的指槽可能造成某些操作者手指局部的应力集中。 图4.3 图4.3减轻掌部组织所受压迫的手握式工具 （3）避免手指重复动作 反复用食指操作扳机式控制器，会导致狭窄性腱鞘炎（扳机指）。设计时应尽量避免食 指做这类动作，可以用拇指或指压板代替。（图4.4）拇指由局部肌肉控制，重复拇指动作比 重复食指动作的危害性小一些。对于拇指，应尽可能避免过度伸展，而多个手指则可分散用 力。 图4.4用拇指或多个手指控制的手握式工具 把手设计 把手是手握式工具与手接触的部分，一般由掌面与手指周向抓握。 把手直径取决于工具的用途与手的尺寸。一般而言，着力抓握的把手比较合适的直径是 30~40mm,精密抓握的把手比较合适的直径是8~16mm。 把手长度主要取决于手掌宽度。根据第5百分位女性到第95百分位男性数据，掌宽一 般在71~97mmZ间，合适的把手长度为100?125mm。 把手的截面形状也应根据作业性质考虑。对于着力抓握，把手与手掌的接触面积越大， 则压应力越小，因此圆形截而把手较好。为了防止与手掌Z间的相对滑动，可以采用三角形 或矩形截面的把手，这样也可以增加工具放置时的稳定性。 为了增大摩擦，并使手感舒适，把手上经常会设置各种槽纹、凸起，还可以使用皮革、 橡胶等质地较软的材料。 双把手工具（如剪刀、老虎钳）设计时还需要考虑抓握空间。当抓握空间宽度为45? 80mm时，抓力最大。为适应不同的使用者，最大握力应限制在100N左右。 此外，人在使用工具时，用手有习惯性，约90%的人惯用右手，10%的人惯用左手。 男女使用工具的能力也有不同，女性约占人群的48%,平均手长约比男性短2cm,握力只 有男性的2/3。这些设计时都应加以考虑。 4.2工作座椅设计 座椅按照用途的不同可分为三类：简易座椅，如板凳；工作座椅，如办公室或操作场所 座椅，多用于长吋间就座；休息座椅，适用于客室、休息室及各种交通工具的乘客用椅。以 下以工作座椅为代表探讨座椅的人机工程设计。 坐姿与工作座椅设计的生理学基础 坐姿是经常使用的工作姿势，相对于站姿和其它工作姿势具有明显优点：坐姿可以减轻 人体足踝、膝部、臀部和脊椎等关节部位所受的静肌力作用，减少人体能耗、消除疲劳；坐 姿比站姿更有利于血液循环；坐姿还有利于保持身体的稳定，更适合静态作业、精细作业和 脚操作场合。 工作座椅直接影响着坐姿，工作座椅的设计需要考虑以下人体生理学基础： （1）脊柱形态 坐姿时人体的支撑结构为：脊柱、骨盆、腿和脚，其中脊柱最关键。脊柱由33块脊椎 骨靠复合韧带和介于其间