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目 录
第l章绪论………¨．……………………………………………………………．1
l 1课题研究背景 … ……… … ………l
1 2课题研究意义 ～ ～……… ……一 … 2
1 3国内外研究现状 … … … … … …3
1．4问题的提出 … … ……………… 3
1．5论文所做的主要工作 … ……………… …………4
第2章嵌入式实时操作系统简介……………．．．……………………………5
2l嵌入式系统简介 ……… … 5
2 1
1陵入式系统的特点 ．． 5
2．i．2嵌入式技术的笈展历程 ．． ．． ． 6
2．1：]嵌入j=l=操作系统发展趋势 ． ． ．7
22儿种嵌入式实时操作系统简介…… …… … … ……．7
2．3实时操作系统的研究方向和未米 …… …… …… 9
2．4_、结…… ……… ………… ……………………… … 10
第3章实时系统任务调度理论研究与改进………………………………．1l
31实时控制的特点… … ……… …… ……………………11
32实时系统任务调度算法类型……… … … ．．12
321按照驱动因素分类 ．．． ． ． 12
322混合任务调度模式 14
3．3任务调度算法1JI然存在的问题…… … … 15
3 3 l实时性和正确性的关系 ， 1j
332优先级反转现象简介与研究． ． 16
3．4两层任务调度框架的提出 ……… ………… ……………20
34 l新的任务调度思想及实现方法 ．．… ． ． 20
342两层任务调度框架 ． 20
3．5新方法解决优先级反转问题 … ………… … ……22
351
EDF算法在解决优先反转卜的优点 ．． ．22
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