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基于 ARM 的嵌入式网关在加弹机电控系统中的运用
中文摘要
加弹机是化纤用纺织机械的一种,它是将涤纶、丙纶等无捻丝,通过假捻变形加 工后成为具有中弹、低弹性能弹力丝的一种纺织机械。随着国内纺织行业逐渐做大做 强,对加弹机电控系统的要求也越来越高。特别是来自企业管理信息化的需求,使得 加弹机电控系统向着数字化、自动化、低能耗的方向发展。
本文所介绍的 ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式网关,是为了满足加弹 机用户企业信息化的要求而设计开发的。文章首先分析了以 PLC(Program Logic Control)为核心的加弹机电控系统的优缺点,接着提出了基于嵌入式网关的加弹机电 控系统平台。该平台的核心是嵌入式网关,通过该网关将采用现场总线协议的机台控 制网络与以太网进行互联,以提高企业实现信息化的能力。
本文完成了嵌入式网关的硬件系统设计和软件设计。硬件以 ARM7 处理器 LPC2292 为核心,外加电源电路、存储器电路、CAN(Content Addressable Network)总线接 口、RS485 总线接口、以太网接口等。软件设计首先完成了 μC/OS-II 在 ARM 芯片 上的移植,然后实现了协议的转换。整个方案设计有以下几个特点:
1.根据加弹机的实际使用要求,本网关设计集成了 CAN 总线、RS485 和以太网 通信接口。每个机台可以配备多个网关,以满足数据实时性的要求。
2.为了提高系统的抗干扰能力,硬件方案采取了多种抗干扰的措施,主要体现 在线路板、电源、通信接口等方面的设计,目的是提高硬件在恶劣环境下工作的稳定 性。
3.系统可扩展 8M 缓存,使网关能有足够的空间进行程序扩展。移植的 μC/OS-II
操作系统使得整个系统在多任务条件下可以更好地协调工作。 目前系统已通过了样板的测试,以太网端通信速率可达 2Mbit/s, CAN 总线端可
达 1Mbit/s,初步证明了设计方案的可行性。
关键词: 加弹机,ARM,网关,CAN,以太网,TCP/IP
作	者: 朱	焱 指导教师: 吴红卫
Application of ARM-based embedded gateway in the electrical control system of drew texturing machine Abstract
Drew texturing machine is one kind of textile machinery which has been used in
chemical fiber field. It processes polyester, polypropylene and other untwisted yarn and produces the elastic yarn with the low and high elasticity. Nowadays, with the gradual enlarging and strengthening of the domestic textile industry, the technical requirement of texturing machine becomes higher and higher. Especially on demand of Enterprise Management Information, the electrical control system of texturing machine goes towards the trends of digitization, automation and energy saving.
In order to achieve the target of enterprise management information for texturing company, the gateway based on the ARM system have been introduced and developed in this paper. It first analyzes the advantages and weaknesses of PLC control system that is popularly used in texturing machine now. And then, it proposes one new electrical control system based on an ARM embedded gateway. Through this gateway, the machine
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