井下巷道WSN节点覆盖模型及算法研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 江西理工大学硕士学位论文 摘 要 摘 要 保障井下人员和车辆等财产的安全是井下安全生产的关键问题，而井下地质复杂，结构 纵横交错，安全事故时有发生，有线传感器网络无法完全满足安全生产的要求，而无线传 感器网络因其成本低廉、体积小巧、部署灵活的特点被运用其中。井下的无线传感器网络 系统的建立关键在于传感器节点的部署，其它应用场景的节点部署方式已经不适用于井下 环境。因此如何在井下部署传感器节点以及如何管理这些不同种类的传感器网络是安全生 产的重要技术手段。 本文在分析井下巷道的狭长空间环境的基础上，运用其空间特性，使得相邻节点之间 的部署距离灵活多变，降低其受固定的巷道宽度的影响程度，大大的减少了完全覆盖时所 需传感器节点的数量和网络冗余，进而降低了整个网络的成本开支。再结合电磁环境选择 了适合井下应用的传感器节点感知模型以及无线信号最适合于此环境的传播损耗模型，最 后利用数学几何的方式给出了一种基于等腰三角形的节点覆盖模型。经仿真实验，模型较 正多边形的覆盖模型来说能有效地减少节点部署的数量，降低节点冗余。 为解决巷道中多环境量信息采集的需要和时时覆盖的质量保障，在等腰三角形节点覆 盖模型的基础上，采用一种等分交替休眠的覆盖策略，以主巷道中的 sink 节点发起对子巷 道中的传感器节点的休眠调度，使得多种不同的传感器类型节点覆盖之间能够无缝切换， 从而达到异构无线传感器网络的协同覆盖，独立监测环境量的目的。经分析，其协同工作 时的网络时延交常规覆盖算法少，且性能更优。 在三次覆盖要求下，本文的等腰三角形与正多边形节点覆盖模型相比，其节点冗余为 40.03%，远远低于正方形节点覆盖模型的 77.78%和正六边形节点覆盖模型的 89.7%，减少 了节点部署的数目。本文的等分交错的节点休眠调度覆盖算法与完全同步的调度算法和普 通交错调度算法相比，具有更低的网络时延。 关键词： 矿井巷道；WSN；等腰三角形覆盖；休眠调度；网络时延 Ab Abstract Abstract The key of production in mine is to protect safety of miners and mine vehicles.But underground environment is complex with cross geological structure,arranged tunnels.So wireless sensor networks of low cost,small volume,flexible deployment applies in it.The importance of establishing a wireless sensor network in underground mine is how to deploy these sensor nodes.Differ with the other application,tradition nodes coverage model is not suitable in underground mine.So how to find a new coverage model to deploy sensor nodes and how to manage there kinds of nodes is much important for safety production in underground mine. First, this paper analyzes the required narrow specific physical environment in underground mine and take advantage of this feature to ensure that flexible deployment distance between adjacent nodes, independent of fixed roadway width , greatly reducing the mount of sensor nodes for completely coverage and network redundancy , thereby reducing the costs and expenses of the network. Combined with the electromagnetic environment to select most suitable sensor nodes perceptual model and the wireless signal prop