雷射影像检测技术於防松螺帽组装检测应用.pdf

雷射光谷推動促進會 2013.09 雷射影像檢測技術於防鬆螺帽 組裝檢測應用 作者：柯順升 、張隆武 、劉如豐 單位： 工業技術研究院 南分院積層製造與雷射應用中心 防鬆螺帽在機械工業扮演著重要角色，各種機器及部件在連接裝配中離不開 緊固件 ，如汽車變速箱、差速器、發動機、沖床、壓床、銑床機械等組裝上使用 ， 不佳的緊固效果，在劇烈震動中會自行鬆脫，致使部件或一台完整的設備損壞、 解體甚至致釀成事故。 目前防鬆螺帽依照內圈鎖緊環的材質分為尼龍防鬆螺帽與金屬防鬆螺帽，如 圖 1所示，尼龍防鬆螺帽即螺帽頂面上裝入尼龍圈 (Insert Nylon Ring) ，使組 裝後 具有阻抗防止鬆脫，一般使用在震動或滾動的場合，但不能使用在高溫的環境下 因尼龍圈僅能耐熱約( 100℃) ，金屬墊片防鬆螺帽即在螺帽頂面上裝入特殊金屬 薄墊片, 使其在螺栓螺紋牙腹處產生干涉以達到防鬆的效果 ，此種螺帽可以兼具 防鬆方式之扭矩值較穩定與耐高溫(耐熱達 300℃) 等優點。因為尼龍圈環厚大於 3mm ，易於盤料、下料、組裝，不會有下料異常的動作，對於內圈防鬆U 型薄 片組裝，由於 U 型薄片厚度不到 0.3mm ，下料的過程會因為震動或偶發的原件 差異而產生異常 ，如圖2所示 ，必須依靠雷射檢影像測技術及時檢測與監控 U 型薄片下料狀態才能提高生產效率與產品良率[1-4] 。 雷射影像檢測方法包含雷射光束整形、影像擷取與影像辨識演算法設計等技 術，雷射光束整形技術光學模擬與架構如圖 3 、4所示，使用 LD雷射源，先經 由擴束鏡擴大雷射光束並產生平行入射的光束，此光束經過圓柱透鏡利用像散特 性，將光束單緯度的聚焦而產生一線光源，當線光束打在 U 型薄片上時，在 U 型薄片的邊界會因為高低的落差，使線光源產生一個斷差，利用 CCD擷取線光 源的斷差，利用影像辨識技術之非線性擴散特性，讓線光源的邊緣狀態更清楚呈 現，並且利用型態學的設計方式，如圖 5所示，去除背景雜訊，強化斷差狀態， 提高影像辨識判斷率 ，即可以判斷U 型薄片的下料狀態，時否有空下料、重疊 下料與沒有完全投入下料孔的情形發生 。 參考文獻 1. D. B. Perng, S. H. Chen, and Y. S. Chang, “A novel internal thread defect auto-inspection system,” Int. J. Adv. Manuf. Technol. Vol. 47, pp. 731-743, 2010. 1 雷射光谷推動促進會 2013.09 2. J. M. Lin , T. B. Lee, H. Lei, and Y. Zheng, “The rotate and scan technique of eddy current test on screw and internal thread inspection,” Nondestruct. Insp. Vol. 29, No. 5, pp. 28-31, 2005. 3. F. Y. He, J. He, and H. D. Chen, “Inspection of the screw inside steel pipes and the testing system,” Nondestruct. Test. Vol. 25, No. 7, pp. 343-345, 2003. 4. Y. Zhao and Y. B. Liao, “Research on measurement technology of internal MJ threads used for aerospace with a reflex fiber-optic sensor,” Opt. Eng. Vol. 42, No. 2, pp. 416-420, 2003. 圖 1尼龍防鬆螺帽與金屬防 鬆螺帽 圖 2 下料異常狀態 2 雷射光谷推動促進會 2013.09