基于ARM的溶丝沉积成形机控制系统-材料加工工程专业论文.docxVIP

I I 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 熔丝沉积成型技术（FDM）通过各种转换技术，可将 RP 模型快速转换成各种 模具，大幅度地缩短产品更新换代的周期。本文就 FDM 快速成型技术提出一套基于 ARM 控制器的嵌入式、模块化、网络化控制系统。 以熔丝沉积成型的工艺流程为设计需求，本文设计了一种基于 ARM 芯片 STM32 芯片的多模块控制平台，主要设计了四大控制模块，包括主控模块、运动控制模块、 温度控制模块以及送丝模块，同时设计了基于 CAN（Controller Area Network）总线 的通讯网络。本控制系统的研究内容为： 1） 设计基于 SD 存储卡的文件系统，为基于标准数控代码的加工模式提供 加工入口，为取代工控机提供了条件 2） 四大功能模块的硬件设计以及软件设计。主控模块包括人机界面的建立， 文件系统的存储与读取；运动控制模块可以根据指令产生三路相应的频率及个数的 脉冲信号，为了保证运动扫描精度，加入编码器反馈环节；温度控制模块主要是基 于热电偶的测温，并通过放大电路和滤波电路等进行信号处理；送丝模块通过对两 相步进电机的正反转控制实现送丝与抽丝。 3） 建立 CAN 总线通讯网络，实现对各个模块之间的数据通讯，同时制定系 统的数据网络协议，保证数据的完整性传输，增强系统的可扩展性和独立性。 关键词：STM32；步进电机控制；工业控制；CAN 总线；温度控制 II II 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 Abstract The Fused Deposition Modeling technology can convert rapid prototype to a variety of moulds through various conversion techniques, which substantially shorten the product replacement cycle. In terms of FDM rapid prototyping technology, this paper proposes an embedded, modular and networked control system based on ARM controller. To meet the design requirement for the process of fused deposition modeling, a multi-module control platform based on STM32 chip was designed, it includes four main control modules, such as the master module, the motor control module,the temperature control module and the plastic-pushing modules. At the same time, a communication network based on CAN bus was introduced in this paper. The details of this control system are as follows: Firstly, a file system based on memory card was designed, it provides an access to standards-based NC code processing and creats conditions for the replacement of IPC. Secondly, the hardware and software design of four modules was introduced. The master module includes the establishment of human-machine interface, the storage and retrieval of the file system. The motion control module can generate three-way corresponding frequency pulse signal according to the instruction. Furthermore, to ensure the motion scanning accuracy, an encoder feedback loop was added. The temperat